公开(公告)号：CN119181370A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411689547.7

申请日：2024-11-25

Applicant: 江南大学 ,  江苏磐智数云科技有限公司

Inventor： 王宁 ,  周云飞 ,  顾文超 ,  周浩杰 ,  吴秦 ,  程龙 ,  陈翔宇

IPC: G10L21/013 ,  G10L21/0272 ,  G10L25/03 ,  G10L25/30 ,  G10L25/78

Abstract: 本发明涉及音频处理技术领域，尤其是指一种歌声转换方法及歌声转换系统，所述方法包括：对获取的原始音频数据进行人声分离，得到干净人声数据；对所述干净人声数据进行切片处理，去除静默声音，得到人声切片数据；将所述人声切片数据作为训练数据集，构建歌声转换模型，以最小化损失函数的值为目标，通过所述训练数据集对所述歌声转换模型进行训练，得到训练后的歌声转换模型；将待转换的音频数据输入到所述训练后的歌声转换模型中，得到最终的目标歌声。本发明综合了精细的音频预处理、创新的模型架构与特征提取方法、以及灵活的损失函数设计，实现了高效且高质量的歌声转换。

公开(公告)号：CN118404566A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410822973.7

申请日：2024-06-25

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  叶凡 ,  陈翔宇 ,  孙浩 ,  郑植 ,  滑坤 ,  周辉

IPC: B25J9/00

Abstract: 本申请提供的一种含可动导轨的两转一移并联机器人机构，三个移动副二设置可以使动平台实现一个移动自由度，三个万向副可以使动平台实现两个转动自由度，动导轨相对于定导轨发生的转动运动可以使机构规避伴随运动的发生；本申请技术方案中将转动自由度与移动自由度解耦，使得并联机构具有更好的姿态调整能力；本申请技术方案规避了伴随运动的发生，使得机构转轴在连续转动后不会发生期望之外的移动运动，动平台运动精度更高，应用范围也更广泛。