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公开(公告)号：CN109644965A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811501076.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法，涉及农业装备领域。侧倾微风送施药机器人由行走底盘、车体、三维深度传感器、微风送施药器调节系统、升降机构、左右微风送施药器、供药系统、控制系统、遥控器构成，利用三维深度传感器同时实现高架间的自主导航行进、两侧高架上植株的探测与反馈喷施，通过侧倾微风送对植株冠层的适当风力扰动，大大提高了药液的穿透性和均匀度，同时避免了对植株冠层和花蕊的损坏。本发明所述的机器人结构和控制简单、无损省药、施药效果好。
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公开(公告)号：CN109644965B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201811501076.7
申请日：2018-12-10
Applicant: 江苏大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高架栽培侧倾微风送施药机器人及实现方法，涉及农业装备领域。侧倾微风送施药机器人由行走底盘、车体、三维深度传感器、微风送施药器调节系统、升降机构、左右微风送施药器、供药系统、控制系统、遥控器构成，利用三维深度传感器同时实现高架间的自主导航行进、两侧高架上植株的探测与反馈喷施，通过侧倾微风送对植株冠层的适当风力扰动，大大提高了药液的穿透性和均匀度，同时避免了对植株冠层和花蕊的损坏。本发明所述的机器人结构和控制简单、无损省药、施药效果好。
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公开(公告)号：CN109634277B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201811531486.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提出了一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法，涉及农业装备及导航领域。对于折返作业路径方案分别在收割机本体的两侧对称安装三维深度传感器，对于绕圈作业路径方案则仅在收割机本体的一侧安装三维深度传感器。三维深度传感器同时获得某一长度的割茬面和割茬近景区的信息，自动沿割茬面前进进行谷物的收获作业。通过在割茬近景区内计算得到穗头区的高度和谷物高度变化值，实现喂入量与倒伏的判断，自动调整谷物收割机的前进速度和割台高度，实现喂入量与倒伏自适应的无人驾驶收获作业。本发明系统构成简单、稳定性和实时性好，并对不同田块、谷物等具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN109634277A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811531486.6
申请日：2018-12-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G05D1/0246 , A01D45/00 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明提出了一种谷物收割机无人驾驶作业系统与作业方法，涉及农业装备及导航领域。对于折返作业路径方案分别在收割机本体的两侧对称安装三维深度传感器，对于绕圈作业路径方案则仅在收割机本体的一侧安装三维深度传感器。三维深度传感器同时获得某一长度的割茬面和割茬近景区的信息，自动沿割茬面前进进行谷物的收获作业。通过在割茬近景区内计算得到穗头区的高度和谷物高度变化值，实现喂入量与倒伏的判断，自动调整谷物收割机的前进速度和割台高度，实现喂入量与倒伏自适应的无人驾驶收获作业。本发明系统构成简单、稳定性和实时性好，并对不同田块、谷物等具有良好的适应性。
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