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公开(公告)号:CN113247174B
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110563943.5
申请日:2021-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生多元结构的防雾防冰船舶甲板,包括甲板本体和设于甲板本体上表面用于防雾防冰的微纳结构体;微纳结构体由若干间隔排列的梯形凸块组成,梯形凸块的侧面设有用于排斥雾滴的圆弧凸起,梯形凸块的顶面设有用于防止雾滴铺开的粒状凸起。本发明将船舶甲板布置为上下两层刚柔复合结构,在刚性层的外表面布置微纳结构体,使甲板周围的小雾滴快速合并为大雾滴,降低了小雾滴驻留在甲板表面的概率,缩短了大雾滴撞击甲板时弹跳过程所需的时间,充分减小了雾滴与甲板表面的接触面积,从而防止雾/冰的形成,对油轮、集装箱船、巡洋舰、驱逐舰、近海勘探船和破冰船等各种作业船的甲板结/覆冰现象均有着潜在的应用前景。
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公开(公告)号:CN114714343A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210571900.6
申请日:2022-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机控制公转与自转的机械手,包括驱动机构、传动机构和夹取机构;驱动机构通过传动机构驱动夹取机构;传动机构包括同步带传动单元、曲柄摆杆机构及锥齿轮组;同步带传送单元分别与驱动机构、曲柄摆杆机构相连;锥齿轮组分别与曲柄摆杆机构、夹取机构相连;曲柄摆杆机构用于夹取机构的位置转移,锥齿轮组用于夹取机构的定轴旋转。本发明通过单个电机实现机械手位置转移和定轴旋转多个动作,有效缩短运动链长度,减少空间占用率,降低机构维修成本;同步带传动单元在低载荷状态下能够保证传动准确性,不受传动距离限制,为夹取机构公转角度的调整提供了可能,当装置运动过程中出现故障时,缓解结构破坏程度,便于维修更换。
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公开(公告)号:CN113441374B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202110665404.2
申请日:2021-06-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自修复性的多孔结构超疏水表面制备方法,包括以下制备步骤:(1)将有机硅化合物与固化剂混合后涂覆在表面预处理的金属基底上进行预固化,形成有机硅涂层,然后在有机硅涂层上均匀喷撒成孔剂,并干燥固化成型;(2)将固化成型的金属基底置于去离子水中,通过搅拌溶解基底表面的成孔剂,形成具有多孔结构的有机硅表面;(3)对多孔结构的有机硅表面进行灼烧处理,得到超疏水表面。本发明通过有机硅化合物和成孔剂在金属基底表面制备出三维层次结构,得到的超疏水表面具有优异的机械鲁棒性,受到严重损坏后经过火焰直接灼烧后能够恢复超疏水性,从而实现自修复性。
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公开(公告)号:CN112985760B
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202110187007.9
申请日:2021-02-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置,包括水洞试验段,所述水洞试验段上设有用于固定并调节模型角度的基座,所述基座上设置有用于调整试验模型角度的运动机构,所述运动机构包括位于基座上方的俯仰运动机构和偏航运动机构以及吊挂于俯仰运动机构下端的翻转运动机构。本发明通过在水洞试验段中采用模型角度可控调节装置,实现水下航行器试验模型偏航、俯仰、翻转的运动控制,完成水下航行器模型与来流速度方向不同夹角之间的流场测量与分析;由计算机控制模型运动,能够有效的获得水下航行器模型周围的流场数据;易于附加安装和拆卸、装置对内部流场干扰较小。
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公开(公告)号:CN113441374A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110665404.2
申请日:2021-06-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自修复性的多孔结构超疏水表面制备方法,包括以下制备步骤:(1)将有机硅化合物与固化剂混合后涂覆在表面预处理的金属基底上进行预固化,形成有机硅涂层,然后在有机硅涂层上均匀喷撒成孔剂,并干燥固化成型;(2)将固化成型的金属基底置于去离子水中,通过搅拌溶解基底表面的成孔剂,形成具有多孔结构的有机硅表面;(3)对多孔结构的有机硅表面进行灼烧处理,得到超疏水表面。本发明通过有机硅化合物和成孔剂在金属基底表面制备出三维层次结构,得到的超疏水表面具有优异的机械鲁棒性,受到严重损坏后经过火焰直接灼烧后能够恢复超疏水性,从而实现自修复性。
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公开(公告)号:CN112985760A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110187007.9
申请日:2021-02-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种用于水洞试验的模型角度可控调节装置,包括水洞试验段,所述水洞试验段上设有用于固定并调节模型角度的基座,所述基座上设置有用于调整试验模型角度的运动机构,所述运动机构包括位于基座上方的俯仰运动机构和偏航运动机构以及吊挂于俯仰运动机构下端的翻转运动机构。本发明通过在水洞试验段中采用模型角度可控调节装置,实现水下航行器试验模型偏航、俯仰、翻转的运动控制,完成水下航行器模型与来流速度方向不同夹角之间的流场测量与分析;由计算机控制模型运动,能够有效的获得水下航行器模型周围的流场数据;易于附加安装和拆卸、装置对内部流场干扰较小。
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公开(公告)号:CN113247174A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110563943.5
申请日:2021-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生多元结构的防雾防冰船舶甲板,包括甲板本体和设于甲板本体上表面用于防雾防冰的微纳结构体;微纳结构体由若干间隔排列的梯形凸块组成,梯形凸块的侧面设有用于排斥雾滴的圆弧凸起,梯形凸块的顶面设有用于防止雾滴铺开的粒状凸起。本发明将船舶甲板布置为上下两层刚柔复合结构,在刚性层的外表面布置微纳结构体,使甲板周围的小雾滴快速合并为大雾滴,降低了小雾滴驻留在甲板表面的概率,缩短了大雾滴撞击甲板时弹跳过程所需的时间,充分减小了雾滴与甲板表面的接触面积,从而防止雾/冰的形成,对油轮、集装箱船、巡洋舰、驱逐舰、近海勘探船和破冰船等各种作业船的甲板结/覆冰现象均有着潜在的应用前景。
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公开(公告)号:CN114714343B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202210571900.6
申请日:2022-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机控制公转与自转的机械手,包括驱动机构、传动机构和夹取机构;驱动机构通过传动机构驱动夹取机构;传动机构包括同步带传动单元、曲柄摆杆机构及锥齿轮组;同步带传送单元分别与驱动机构、曲柄摆杆机构相连;锥齿轮组分别与曲柄摆杆机构、夹取机构相连;曲柄摆杆机构用于夹取机构的位置转移,锥齿轮组用于夹取机构的定轴旋转。本发明通过单个电机实现机械手位置转移和定轴旋转多个动作,有效缩短运动链长度,减少空间占用率,降低机构维修成本;同步带传动单元在低载荷状态下能够保证传动准确性,不受传动距离限制,为夹取机构公转角度的调整提供了可能,当装置运动过程中出现故障时,缓解结构破坏程度,便于维修更换。
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