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公开(公告)号：CN110930355B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910957108.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，所述方法首先通过显微技术获取位于同一焦平面内目标样本的显微图像，然后获得样本图像的完整轮廓；借助软件获取轮廓图像的CAD文件；通过CAD软件重构坐标系并批量获取轮廓样条点；最后在MATLAB中实现轮廓曲线样条点的拟合并获得较高精度的样本轮廓曲线数学表达式，从而建立三维模型。该方法仅需通过计算机软件即可实现微小样件轮廓的数学模型获取，操作简单、经济，同时可根据结果进行局部特征参数的提取，提高了建模效率及质量，解决了现有技术中微小尺寸样件建模精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN113247174A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110563943.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生多元结构的防雾防冰船舶甲板，包括甲板本体和设于甲板本体上表面用于防雾防冰的微纳结构体；微纳结构体由若干间隔排列的梯形凸块组成，梯形凸块的侧面设有用于排斥雾滴的圆弧凸起，梯形凸块的顶面设有用于防止雾滴铺开的粒状凸起。本发明将船舶甲板布置为上下两层刚柔复合结构，在刚性层的外表面布置微纳结构体，使甲板周围的小雾滴快速合并为大雾滴，降低了小雾滴驻留在甲板表面的概率，缩短了大雾滴撞击甲板时弹跳过程所需的时间，充分减小了雾滴与甲板表面的接触面积，从而防止雾/冰的形成，对油轮、集装箱船、巡洋舰、驱逐舰、近海勘探船和破冰船等各种作业船的甲板结/覆冰现象均有着潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN114043515A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111422429.6
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机控制的换向夹取装置，包括驱动机构、换向机构和夹取机构；换向机构分别与驱动机构和夹取机构连接，驱动机构通过换向机构带动夹取机构进行旋转；驱动机构内设有用于控制换向机构转动的第一不完全齿轮和用于控制夹取机构夹取物体的第二不完全齿轮；第一不完全齿轮和第二不完全齿轮同轴设置，第一不完全齿轮上连续有齿的部分与第二不完全齿轮上连续有齿的部分沿轴向始终不重合。本发明与传统检测用的夹取机械手相比，通过单个电机就可以实现机械手换向、夹取和放置三个动作，装置节省一个驱动电机，减少占用的空间，极大地降低了控制电路和程序设计的复杂性，降低因电机故障而导致整个装置发生故障的概率。
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公开(公告)号：CN113247174B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110563943.5
申请日：2021-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生多元结构的防雾防冰船舶甲板，包括甲板本体和设于甲板本体上表面用于防雾防冰的微纳结构体；微纳结构体由若干间隔排列的梯形凸块组成，梯形凸块的侧面设有用于排斥雾滴的圆弧凸起，梯形凸块的顶面设有用于防止雾滴铺开的粒状凸起。本发明将船舶甲板布置为上下两层刚柔复合结构，在刚性层的外表面布置微纳结构体，使甲板周围的小雾滴快速合并为大雾滴，降低了小雾滴驻留在甲板表面的概率，缩短了大雾滴撞击甲板时弹跳过程所需的时间，充分减小了雾滴与甲板表面的接触面积，从而防止雾/冰的形成，对油轮、集装箱船、巡洋舰、驱逐舰、近海勘探船和破冰船等各种作业船的甲板结/覆冰现象均有着潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN113000845A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182804.8
申请日：2021-02-07
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生减阻表面及其制造方法，包括从下至上依次设置的基板、烧结层和柔性层，烧结层和柔性层构成凸包结构，烧结层和柔性层之间设有纳米颗粒填充过渡层。结合烧结技术和微结构转印实现具有减阻/防污功能表面。该方法可以精确的制造柔性包裹微小凸起双层减阻表面的制造，烧结成型体和填充改良PDMS使得该表面具有自愈性和耐磨性，具有广泛的应用前景。具有工艺简单，制造成本低、生产效率高和可重复的独特优势，本发明为防污/减阻表面的制造提供一种全新的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114714343B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210571900.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单电机控制公转与自转的机械手，包括驱动机构、传动机构和夹取机构；驱动机构通过传动机构驱动夹取机构；传动机构包括同步带传动单元、曲柄摆杆机构及锥齿轮组；同步带传送单元分别与驱动机构、曲柄摆杆机构相连；锥齿轮组分别与曲柄摆杆机构、夹取机构相连；曲柄摆杆机构用于夹取机构的位置转移，锥齿轮组用于夹取机构的定轴旋转。本发明通过单个电机实现机械手位置转移和定轴旋转多个动作，有效缩短运动链长度，减少空间占用率，降低机构维修成本；同步带传动单元在低载荷状态下能够保证传动准确性，不受传动距离限制，为夹取机构公转角度的调整提供了可能，当装置运动过程中出现故障时，缓解结构破坏程度，便于维修更换。
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公开(公告)号：CN111076757A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910980980.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种生物体用三维扫描的分度装置，该装置包括分度丝杠轴、圆柱滚子轴承、分度盘、支撑调节装置、角度限位装置、高度调节装置、底座支撑杆、底座，分度盘通过圆柱滚子轴承安装于分度丝杠轴上，分度丝杠轴与高度调节装置活动连接，高度调节装置通过底座支撑杆固连到底座上，支撑调节装置位于分度盘上。该装置能够在对待扫描生物体进行拍摄扫描时，对生物体复杂曲面进行稳定支撑，同时抬高待扫描生物体，使待测物进行特定角度的旋转而不触碰待扫描生物体，不对待扫描生物体表面产生损伤，降低实验过程中外部条件对扫描物体位置的影响，使得到的三维扫描数据更加完整。
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公开(公告)号：CN110930355A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910957108.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的微米级河鲀表皮体刺轮廓建模方法，所述方法首先通过显微技术获取位于同一焦平面内目标样本的显微图像，然后获得样本图像的完整轮廓；借助软件获取轮廓图像的CAD文件；通过CAD软件重构坐标系并批量获取轮廓样条点；最后在MATLAB中实现轮廓曲线样条点的拟合并获得较高精度的样本轮廓曲线数学表达式，从而建立三维模型。该方法仅需通过计算机软件即可实现微小样件轮廓的数学模型获取，操作简单、经济，同时可根据结果进行局部特征参数的提取，提高了建模效率及质量，解决了现有技术中微小尺寸样件建模精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114798509B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210584091.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种检测输送线的控制装置，包括电机、联轴器、传动轴、传动轴支座、电磁保护器、蜗杆轴支座、蜗杆轴、蜗杆、轴端挡圈一、蜗轮、蜗轮轴支撑座、止转盘、蜗轮轴、止转销和气缸组件，电机通过联轴器与传动轴相连，传动轴穿过传动轴支座与电磁保护器的输入端相连，蜗杆轴从电磁保护器的输出端伸出并与蜗杆相连，蜗杆轴由蜗杆轴支座支撑并在末端设置轴端挡圈一，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮轴与蜗轮相连，并且穿过蜗轮轴支撑座、止转盘与输送机构相连，止转盘与蜗轮轴相连，止转销设在止转盘上，气缸组件能够与止转销配合。本发明还公开了一种检测输送线的控制方法。本发明能有效避免电机频繁启动造成的故障，延长使用寿命，减少维护成本。
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公开(公告)号：CN114798509A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210584091.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种检测输送线的控制装置，包括电机、联轴器、传动轴、传动轴支座、电磁保护器、蜗杆轴支座、蜗杆轴、蜗杆、轴端挡圈一、蜗轮、蜗轮轴支撑座、止转盘、蜗轮轴、止转销和气缸组件，电机通过联轴器与传动轴相连，传动轴穿过传动轴支座与电磁保护器的输入端相连，蜗杆轴从电磁保护器的输出端伸出并与蜗杆相连，蜗杆轴由蜗杆轴支座支撑并在末端设置轴端挡圈一，蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮轴与蜗轮相连，并且穿过蜗轮轴支撑座、止转盘与输送机构相连，止转盘与蜗轮轴相连，止转销设在止转盘上，气缸组件能够与止转销配合。本发明还公开了一种检测输送线的控制方法。本发明能有效避免电机频繁启动造成的故障，延长使用寿命，减少维护成本。
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