一种双级气缸驱动的它动平衡结构

    公开(公告)号:CN119616945A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202510117086.4

    申请日:2025-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种双级气缸驱动的它动平衡结构,左部气缸、右部气缸、前部气缸和后部气缸均包括双级气缸;气路模块包括输气管道、气排、气囊管路、一级驱动管路和二级驱动管路,气囊管路连接中部气囊,双级气缸包括第一气口、第二气口、第三气口和第四气口,第一气口和第二气口分别连接一级驱动管路,第三气口和第四气口分别连接二级驱动管路;气路模块电性连接有控制模块。本发明设置气路模块控制前后左右四个双级气缸,结合控制模块对气路模块的通断进行控制,一级驱动管路和二级驱动管路分别对四个双级气缸的行程进行控制,一级实现平衡,二级实现它动功能调幅,提供多种训练模式满足不同肌力使用者的多种需要同时增加了设备训练时的安全性。

    一种单双手推举康复训练器
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114129396A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111645091.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明涉及康复医疗器械领域,具体涉及一种单双手推举康复训练器,包括底座、壳体和安装板,底座上设置有固定机构,安装板与底座铰接,安装板和底座之间设置有电动推杆;安装板上设置有训练单元,训练单元包括滑动机构和操作手柄,操作手柄包括操作手柄一和操作手柄二;滑动机构包括两导轨和滑动座,两个滑动座之间通过推板相连,推板上设置有用以穿设同步带的压板,同步带呈环状绕设在同步带驱动轮和同步带从动轮上,同步带驱动轮的一侧连接有皮带,皮带连接有电动机。本发明具备双手训练功能的同时,也适于患者进行单手训练,灵活性较高,使用效果好。

    双屏多用途肢体康复工作站

    公开(公告)号:CN114949737B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210720442.8

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明涉及康复训练设备领域,具体涉及一种双屏多用途肢体康复工作站,包括底座、机架、上肢锻炼机构和下肢锻炼机构,机架包括壳体和倾斜设置在壳体上的支撑杆,上肢锻炼机构通过旋转机构安装在支撑杆顶部,上肢锻炼机构顶部设置有支架,支架上转动安装有显示屏一和显示屏二;上肢锻炼机构的一侧设置有扶手;旋转机构包括固定座和轴承,固定座中心开设有用以容纳轴承的阶梯孔,轴承位于阶梯孔的大径段内,轴承内圈穿设有转轴,转轴包括横部和竖部,转轴的竖部穿过轴承内圈,转轴的横部上表面通过螺栓一固定在上肢锻炼机构的底部。本发明通过设置旋转机构实现了上肢锻炼机构与下肢锻炼机构同侧或异侧布置,满足了双人可同时进行训练。

    一种同轴双驱动转换装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114569425A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210332695.8

    申请日:2022-03-31

    Abstract: 本发明涉及康复医疗设备领域,具体涉及一种同轴双驱动转换装置,包括主轴和副轴,主轴套装于副轴内,主轴和副轴之间设置有两个轴承一,位于下方的轴承一外侧设置有挡圈一;主轴的两端分别延伸至副轴外端,主轴伸出副轴的一端安装有主同步轮一、另一端安装有主同步轮二;副轴的两端分别固定套设有副同步轮一和副同步轮二,副同步轮一和副同步轮二之间设置有轴承座,轴承座和副轴之间设置有两个轴承二,位于下方的轴承二外侧设置有挡圈二。本发明实现了一个驱动转换装置可以同时驱动两个运动机构独立运行,组装和维护方便,密封性好,且结构紧凑,占用空间小。

    一种多体位妇科检查床
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114504458A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210133428.8

    申请日:2022-02-14

    Abstract: 本发明涉及康复医疗器械领域,具体涉及一种多体位妇科检查床,包括底座、支撑架、靠背、臀部坐垫、两个腿部支撑件,所述底座上设置所述支撑架,所述支撑架上设置所述臀部坐垫,靠背与支撑架之间设置有背部伸缩装置,坐垫的另一侧设置有两个髋关节开合铰轴,支撑架的两侧对应髋关节开合铰轴均设置有开合伸缩装置,髋关节开合铰轴上铰接设置所述腿部支撑件,所述腿部支撑件的旋转轴心轴线与髋关节开合铰轴的旋转中心轴线垂直,髋关节开合铰轴与腿部支撑件之间设置有第一伸缩装置。本发明能实现多体位妇科检查与诊疗服务,实现髋关节全自动开合,实现床体整体升降、背部、腿部多角度自动调节。

    一种用于辅助行走的多功能装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119770316A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411956166.0

    申请日:2024-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种用于辅助行走的多功能装置,包括托板,托板的下端设置把手,托板的下底面设置支撑杆,托板内设置有电路模块和电源模块;电路模块包括温度传感器、压力传感器、控制器、无线通信模块、GPS模块和姿态检测模块,温度传感器和压力传感器的输出端与控制器的输入端连接,控制器与无线通信模块通信连接;支撑杆上设置有滑套,滑套铰接有侧板,侧板设置有两个支腿,支腿之间设置有快拆支座,两个支腿通过快拆支座与支撑杆可拆卸连接,支腿的上端与侧板铰接,支腿和支撑杆的底部均设置有脚垫。本发明设置可展开的侧板,结合支腿和支撑杆形成座椅形状为使用者休息提供基础,并设置电路模块感应装置使用情况对外骨骼发送信号。

    一种蜡疗仪蜡饼制备的控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119214852A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411324979.8

    申请日:2024-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种蜡疗仪蜡饼制备的控制方法,包括控制器通过调节风口调节阀开度以及散热风机功率,计算散热效率η1,获取冷风快速散热阶段所用时间t1,根据所述散热效率η1,控制器通过调节风口调节阀开度和散热风机功率,计算散热效率η2,获取冷风慢速散热阶段所用时间t2,通过控制器打开加热器,计算散热效率{η3}采用PID控制使进风的温度相对恒定,获取热风散热阶段所用时间t3,通过控制器关闭风口调节阀和散热风机打开循环风机,通过控制器停止加加热器工作,控制器调节风口调节阀开度并打开散热风机,通过控制器关闭风口调节阀和散热风机,根据温差调整加热器。本发明能实现蜡饼软硬均匀和温度均匀,提高蜡饼制作效率。

    一种吸附式电刺激电极
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118949265A

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202411183328.1

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种吸附式电刺激电极,包括吸盘、支架、电极、气电接头和旋转机构,吸盘内部设置支架,支架的底部中心开设有圆形通孔,以圆形通孔为中心在支架的底部圆周阵列有多个马蹄形孔;旋转机构包括挡盘和旋钮,挡盘设置在支架底部,挡盘对应马蹄形孔开设有马蹄形弯孔,挡盘连接有连接杆,连接杆与支架转动连接,连接杆的另一端与旋钮固定;电极包括接线部和接触部,接触部呈倒置的圆锥状结构,接线部为阶梯圆柱状结构,接线部的大径端位于马蹄形孔内,小径端穿过马蹄形弯孔连接接触部的上端面,接触部的上端面圆周直径大于马蹄形弯孔的孔宽。本发明可以调节多个电极之间的距离,进而使作业面大小可调,无需大电流、使用灵活安全、有效。

    一种双电机驱动的下肢左右侧可单独控制的康复训练设备

    公开(公告)号:CN118078578A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410376439.8

    申请日:2024-03-29

    Abstract: 本发明涉及一种双电机驱动的下肢左右侧可单独控制的康复训练设备,下肢康复训练机包括左下肢训练机构和右下肢训练机构,第一电机与左下肢训练机构传动连接,第二电机与右下肢训练机构传动连接,左下肢训练机构和右下肢训练机构均包括脚蹬,脚蹬上设置有感应传感器,感应传感器连接有控制器;控制器电性连接有驱动电路,驱动电路分别连接第一电机和第二电机,控制器通过驱动电路控制第一电机和第二电机分别或同时工作,第一电机和第二电机均设置有光电编码器,光电编码器与控制器电性连接。本发明通过控制器分别控制第一电机和第二电机有序工作,从而带动左下肢训练机构和右下肢训练机构分别运动实现圆周运动和踏步运动。

    可调整训练曲线的上肢康复运动机构

    公开(公告)号:CN118058947A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410380131.0

    申请日:2024-03-30

    Abstract: 本发明涉及可调整训练曲线的上肢康复运动机构,包括控制屏和圆周上肢康复机,还包括立座、伺服直线模组、安全制动器、固定长板、直线滑板和阻尼器;立座下方设置伺服直线模组,伺服直线模组的丝杆上啮合有滑座,立座一侧设置安全制动器,安全制动器套设在丝杆上;立座上方设置固定长板,固定长板上滑动设置直线滑板,直线滑板上方两端设置有控制屏和圆周上肢康复机;直线滑板下方设置有连接板,连接板向下穿过固定长板与滑座连接,连接板与固定长板一端之间铰接有阻尼器。本发明通过伺服直线模组带动上肢水平往复运动,同时配合圆周上肢康复机带动上肢圆周运动,可以实现类水滴形状轨迹等任意训练曲线的运动路线,更加符合上肢训练需求。

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