公开(公告)号：CN119616945A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510117086.4

申请日：2025-01-24

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  李强 ,  陈立春 ,  徐志立 ,  任智峰 ,  王翾烈

IPC: F15B11/16 ,  F15B13/06 ,  A63B22/16

Abstract: 本发明涉及一种双级气缸驱动的它动平衡结构，左部气缸、右部气缸、前部气缸和后部气缸均包括双级气缸；气路模块包括输气管道、气排、气囊管路、一级驱动管路和二级驱动管路，气囊管路连接中部气囊，双级气缸包括第一气口、第二气口、第三气口和第四气口，第一气口和第二气口分别连接一级驱动管路，第三气口和第四气口分别连接二级驱动管路；气路模块电性连接有控制模块。本发明设置气路模块控制前后左右四个双级气缸，结合控制模块对气路模块的通断进行控制，一级驱动管路和二级驱动管路分别对四个双级气缸的行程进行控制，一级实现平衡，二级实现它动功能调幅，提供多种训练模式满足不同肌力使用者的多种需要同时增加了设备训练时的安全性。

公开(公告)号：CN119770316A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411956166.0

申请日：2024-12-28

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  李强 ,  薛文军 ,  徐志立 ,  李建刚 ,  王翾烈

IPC: A61H3/02 ,  A61G5/08 ,  A61G5/10 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种用于辅助行走的多功能装置，包括托板，托板的下端设置把手，托板的下底面设置支撑杆，托板内设置有电路模块和电源模块；电路模块包括温度传感器、压力传感器、控制器、无线通信模块、GPS模块和姿态检测模块，温度传感器和压力传感器的输出端与控制器的输入端连接，控制器与无线通信模块通信连接；支撑杆上设置有滑套，滑套铰接有侧板，侧板设置有两个支腿，支腿之间设置有快拆支座，两个支腿通过快拆支座与支撑杆可拆卸连接，支腿的上端与侧板铰接，支腿和支撑杆的底部均设置有脚垫。本发明设置可展开的侧板，结合支腿和支撑杆形成座椅形状为使用者休息提供基础，并设置电路模块感应装置使用情况对外骨骼发送信号。