公开(公告)号：CN106264980A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610778326.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  王伟峰 ,  白洁芳 ,  王洪亮 ,  薛文军 ,  胡祎娉 ,  王朝杰 ,  赵小磊 ,  高文静 ,  王华栋

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/0244 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/088 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B23/0482 ,  A63B24/0075 ,  A63B24/0087 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/833

Abstract: 本发明公开了一种髋关节训练装置，包括底台和设置在底台上的座椅、动力单元，底台上于座椅下方并列设置有一个主动转轴和一个从动转轴，主动转轴和从动转轴上各设有一个腿部托架，动力单元与主动转轴通过传动装置传动连接，主动转轴和从动转轴上设有可使从动转轴随主动转轴作扇形开合摆动的联动机构；本装置通过动力装置带动主动转轴，主动转轴带动从动转轴，主动转轴和从动转轴带动设置在主动转轴和从动转轴上的腿部托架进行扇形摆动，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。

公开(公告)号：CN106264980B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201610778326.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  王伟峰 ,  白洁芳 ,  王洪亮 ,  薛文军 ,  胡祎娉 ,  王朝杰 ,  赵小磊 ,  高文静 ,  王华栋

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明公开了一种髋关节训练装置，包括底台和设置在底台上的座椅、动力单元，底台上于座椅下方并列设置有一个主动转轴和一个从动转轴，主动转轴和从动转轴上各设有一个腿部托架，动力单元与主动转轴通过传动装置传动连接，主动转轴和从动转轴上设有可使从动转轴随主动转轴作扇形开合摆动的联动机构；本装置通过动力装置带动主动转轴，主动转轴带动从动转轴，主动转轴和从动转轴带动设置在主动转轴和从动转轴上的腿部托架进行扇形摆动，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。

公开(公告)号：CN210021031U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920811627.3

申请日：2019-05-31

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  陈立春 ,  牛栓柱 ,  王伟峰

IPC: A63B23/12

Abstract: 本实用新型涉及一种上肢肌力训练机构，包括机架，所述机架内部左右两侧均设置有动力机构和连接轴，动力机构与连接轴连接，连接轴一端伸出机架连接有训练机构，所述训练机构包括固定臂、活动臂、托板和手柄，活动臂与固定臂抽拉连接，固定臂上设置有锁紧螺钉，托板设置在活动臂的一端，托板上设置所述手柄；所述机架的外侧壁上设置托臂架，托臂架上设置活动托臂，所述活动托臂包括带腰型孔的连接板、肘托和手拧螺钉，肘托和手拧螺钉位于连接板的上下两侧，肘托下部设置螺纹座，手拧螺钉与螺纹座螺纹连接。本实用新型可对肘托的位置进行调节，同时可对患者手腕部进行支撑，极大方便不同程度的患者进行训练。

公开(公告)号：CN206482810U

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201621001482.3

申请日：2016-08-31

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  王伟峰 ,  白洁芳 ,  王洪亮 ,  薛文军 ,  胡祎娉 ,  王朝杰 ,  赵小磊 ,  高文静 ,  王华栋

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A63B24/00

Abstract: 本实用新型公开了一种髋关节训练装置，包括底台和设置在底台上的座椅、动力单元，底台上于座椅下方并列设置有一个主动转轴和一个从动转轴，主动转轴和从动转轴上各设有一个腿部托架，动力单元与主动转轴通过传动装置传动连接，主动转轴和从动转轴上设有可使从动转轴随主动转轴作扇形开合摆动的联动机构；本装置通过动力装置带动主动转轴，主动转轴带动从动转轴，主动转轴和从动转轴带动设置在主动转轴和从动转轴上的腿部托架进行扇形摆动，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。

公开(公告)号：CN206334071U

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201621001484.2

申请日：2016-08-31

Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司

Inventor： 牛留栓 ,  牛栓柱 ,  王伟峰 ,  陈立春 ,  薛文军 ,  张娇娇 ,  曹相军 ,  刘畅 ,  李晔 ,  赵鹏震

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种下肢肌力训练装置，包括底台、设置在底台上的座椅和控制单元，底台上于座椅的至少一侧设置有机架，机架设置有下肢训练机构，下肢训练机构与装在机架内的摆动驱动装置相连接；摆动驱动装置包括动力单元，动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上；电控离合器的输出轴可带动下肢训练机构作扇形摆动；本训练装置通过控制单元设置训练装置为主动训练模式、助力训练模式或被动训练模式，通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对摆动电机进行有效保护。