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公开(公告)号：CN106176141A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
CPC classification number: A61H1/0262 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1633 , A61H2201/164 , A61H2201/1642 , A61H2201/1657 , A61H2203/0431 , A61H2205/10 , A63B23/0405 , A63B2208/0233 , A63B2225/093
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN104905934B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510360102.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种偏瘫站立训练床，包括床架，所述床架上设置有脚踝关节调节机构和升降床机构，所述的脚踝关节调节机构由左右对称设置的脚踝调节装置组成，所述脚踝调节装置包括脚蹬、中间固定座、前后旋转座、左右旋转座和单边固定座，单边固定座由左定位板和右定位板组成；前后旋转座设置在左定位板和右定位板之间，前后旋转座包括左转轴和右转轴，左转轴和右转轴之间设置有固定板；左右旋转座设置在左转轴和右转轴之间，左右旋转座包括中转轴，中转轴与固定板之间设置有中支座；所述中转轴的中心轴线与所述左转轴和右转轴的中心轴线垂直相交。本发明的优点在于能够调节病人的脚踝关节实现仿球面旋转运动，改善康复效果。
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公开(公告)号：CN106264980A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610778326.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
CPC classification number: A61H1/0244 , A61H2201/0149 , A61H2201/0165 , A61H2201/1207 , A61H2201/50 , A61H2201/5069 , A61H2205/088 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B23/0482 , A63B24/0075 , A63B24/0087 , A63B2220/18 , A63B2220/833
Abstract: 本发明公开了一种髋关节训练装置，包括底台和设置在底台上的座椅、动力单元，底台上于座椅下方并列设置有一个主动转轴和一个从动转轴，主动转轴和从动转轴上各设有一个腿部托架，动力单元与主动转轴通过传动装置传动连接，主动转轴和从动转轴上设有可使从动转轴随主动转轴作扇形开合摆动的联动机构；本装置通过动力装置带动主动转轴，主动转轴带动从动转轴，主动转轴和从动转轴带动设置在主动转轴和从动转轴上的腿部托架进行扇形摆动，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。
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公开(公告)号：CN106264980B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610778326.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种髋关节训练装置，包括底台和设置在底台上的座椅、动力单元，底台上于座椅下方并列设置有一个主动转轴和一个从动转轴，主动转轴和从动转轴上各设有一个腿部托架，动力单元与主动转轴通过传动装置传动连接，主动转轴和从动转轴上设有可使从动转轴随主动转轴作扇形开合摆动的联动机构；本装置通过动力装置带动主动转轴，主动转轴带动从动转轴，主动转轴和从动转轴带动设置在主动转轴和从动转轴上的腿部托架进行扇形摆动，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106176141B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610778418.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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公开(公告)号：CN206081498U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621001395.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
IPC: A63B23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种拉绳训练装置，包括机架以及设置在机架上动力单元、控制单元和至少一组定滑轮，定滑轮上均绕设有拉绳，控制单元包括中央处理器；机架上于定滑轮的下方还设置有滚筒；拉绳的一端卷绕在滚筒上，拉绳的自由端连接有拉手；动力单元与滚筒通过传动装置传动连接；机架上位于滚筒的一侧还设置有转轴，转轴和滚筒通过齿轮传动连接，转轴设置有角度传感器，角度传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接；通过本装置，当患者在不同康复阶段进行锻炼时，可以通过控制单元设置患者拉动拉绳向下运动的幅度，并可以设置动力单元带动滚筒转动进而拉动患者上肢向上运动时的幅度，且动力单元带动滚筒进行转动的速度也可以控制。
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公开(公告)号：CN205994969U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201621001483.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种上肢肌力训练装置，包括机架本体，机架本体上至少一侧装有上肢训练机构，所述上肢训练机构与装在机箱内的摆动驱动装置相连接，所述摆动驱动装置包括控制单元、动力单元、可转动地装设在机架本体上的转轴以及设置在转轴上的驱动轮；所述动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器的输出轴通过传动装置与驱动轮传动连接并可带动上肢训练机构作扇形摆动；本训练装置通过控制单元设置主动训练模式、助力训练模式或被动训练模式，通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，并可以对摆动电机进行有效保护。
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公开(公告)号：CN206482810U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201621001482.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种髋关节训练装置，包括底台和设置在底台上的座椅、动力单元，底台上于座椅下方并列设置有一个主动转轴和一个从动转轴，主动转轴和从动转轴上各设有一个腿部托架，动力单元与主动转轴通过传动装置传动连接，主动转轴和从动转轴上设有可使从动转轴随主动转轴作扇形开合摆动的联动机构；本装置通过动力装置带动主动转轴，主动转轴带动从动转轴，主动转轴和从动转轴带动设置在主动转轴和从动转轴上的腿部托架进行扇形摆动，当髋关节运动障碍的患者双腿放置在腿部托架上时，可以进行被动训练，并且可以同时对双腿部髋关节进行锻炼，当动力装置关闭时，患者可以依靠腿部带动腿部托架摆动进行主动训练。
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公开(公告)号：CN206334072U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621006893.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 河南优德医疗设备股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种步态助行训练装置，包括底架、左踏板和右踏板，底架上设有动力单元、扶手支架和踏板驱动装置，所述踏板驱动装置包括左驱动轮单元、右驱动轮单元；左驱动轮单元和右驱动轮单元均包括两个具有偏心轴的驱动轮对；左踏板和右踏板分别设置在左驱动轮单元和右驱动轮单元上，左踏板和右踏板上均设置有腿部绑定架；左踏板前端内侧的驱动轮与右踏板前端内侧的驱动轮共有第一同心轴，动力单元与第一同心轴传动连接，本训练装置通过控制动力单元的运转，从而让患者选择进行主动训练或被动训练，并且患者在进行锻炼时可以模拟正常行走的步态轨迹，且步态轨迹更加平稳，同时使用者可以控制训练装置在地面上边行走边锻炼。
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