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公开(公告)号：CN115165561A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210741055.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种测试多方向拉伸、压缩、弯曲载荷装置。机架通过分别安装在自身底面两端的两个地脚竖直布置在平面上，四个夹紧测试机构和两个测试丝杆机构安装在机架内，两个测试丝杆机构分别安装在机架内的底部和侧部中间，四个夹紧测试机构呈十字形布置且分别安装在机架内的上下左右侧面；安装在机架内的相同一侧部的夹紧测试机构和测试丝杆机构相连接安装，安装在机架内的下部的夹紧测试机构和测试丝杆机构相连接安装。本发明能根据不同尺寸待测样品进行位置的调整，还能够通过多方向拉伸与压缩以及单方向载荷测试等功能的实现，通过一种装置即可完成多个功能的测试，满足不同的测试目的，极大提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN115383783A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211191641.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种形状自适应自身形状可编辑柔性机械手装置。驱动机构安装在主机架板的顶面，丝杠滑块机构安装在主机架板和下机架板之间，驱动机构向下穿设过主机架板连接丝杠滑块机构；抓取机构安装在下机架板的底面，机械臂机构安装在抓取机构底部；从动连杆机构连接在主机架板和抓取机构之间，从动连杆机构的上端铰接主机架板的底面周边，从动连杆机构的下端活动连接抓取机构的外侧面，主动连杆机构活动连接在从动连杆机构的中部和丝杠滑块机构之间。本发明装置能够实现较好的抓取效果，可根据被抓物体的具体形状实现自适应抓取及包络抓取，同时可以调节抓取力的大小以及抓取机构的开口大小，并且可保证抓取过程中的相对密封性。
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公开(公告)号：CN114802527A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210629669.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/032 , H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种由PVDF谐振驱动的双步态软体爬行装置。可以实现软体爬行装置的高速双向运动，因软体爬行装置在不同频段下的滞空时间不一致，导致爬行装置在与地面接触的状态不一致，实现了在不同频段下装置双向运动的功能；由PVDF层谐振驱动的软体爬行装置主要有五层结构，由上而下依次是柔性电极层，PVDF层，柔性电极层，硅胶粘合剂层和PET层；此外软体爬行装置为了保持身体与足的角度，在折痕处填充了PDMS材料。本发明实现了软体爬行装置高速双向运动的功能。
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公开(公告)号：CN114083557A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111479823.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于先进复合材料性能的异形可抓取储存释放装置。SMP复合材料抓手安装在SMP复合材料抓手安装架底部，SMP复合材料抓手安装架顶部固定安装有拉伸滑轨槽支撑件，拉伸滑轨槽支撑件通过连接件固定连接上方旋转单元支撑型材；SMP复合材料抓手为由SMP复合材料自身围成的结构；拉伸滑轨槽支撑件和SMP复合材料抓手安装架经多根连杆后与SMP复合材料抓手的末端连接。本发明使用的复合材料参考了蛇鳞的结构，通过形状记忆聚合物SMP和橡胶的结合，使得装置既具有SMP记忆变形的特点，同时具有良好的拉伸、承载能力和很大的变刚度能力，使得该装置可适应各种形状的物体，且可以安全有效的储存被抓取的物体。
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公开(公告)号：CN114802527B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210629669.1
申请日：2022-06-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62D57/032 , H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种由PVDF谐振驱动的双步态软体爬行装置。可以实现软体爬行装置的高速双向运动，因软体爬行装置在不同频段下的滞空时间不一致，导致爬行装置在与地面接触的状态不一致，实现了在不同频段下装置双向运动的功能；由PVDF层谐振驱动的软体爬行装置主要有五层结构，由上而下依次是柔性电极层，PVDF层，柔性电极层，硅胶粘合剂层和PET层；此外软体爬行装置为了保持身体与足的角度，在折痕处填充了PDMS材料。本发明实现了软体爬行装置高速双向运动的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114259382A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111572912.2
申请日：2021-12-21
Applicant: 浙江工业大学台州研究院
Abstract: 本发明公布了一种上身肌群自适应智能拉伸训练仪装置。丝杆升降机构安装在机架上，凸轮连杆机构安装在丝杆升降机构上；头部SMP形状记忆海绵位于背部SMP形状记忆海绵的正上方；头部SMP形状记忆海绵安装在机架上，背部SMP形状记忆海绵安装在凸轮连杆机构上。本发明使用舒软材质的SMP形状记忆海绵，根据不同使用者上身的轮廓特征来生成对应的变形形状，实现较好的共形效果，安全系数高，使用后可恢复形状并反复使用；同时可实现动态和静态拉伸锻炼，使锻炼效果更为明显，达到上身肌群自适应智能拉伸的效果。
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公开(公告)号：CN113894833A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111333841.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间内灵活运动可控3D打印机械手装置。直流电机的机身安装在主体机架顶面，多根机械手的根端沿周向均匀间隔安装在主体机架底面，线圈转轮安装在主体机架上；直流电机与线圈转轮连接，线圈转轮缠绕有多根细线，每根细线朝下穿过主体机架的底部并连接至各自的一根机械手；每根机械手包括多个复合材料板和多个SMP板，复合材料板和SMP板沿机械手指长方向交替排列布置；每个SMP板上均安装有加热板。本发明将形状记忆聚合物SMP材料与细线驱动形状记忆聚合物结合起来，实现了可变形机械手灵活可控形变的效果，有效提高了可变形机械手的抓取效率，实现目标物体准确无损的抓取，同时提高了机械抓手本身的承载能力。
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公开(公告)号：CN115165207A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210759238.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型柔性多功能触觉传感器及三维力标定装置。触觉传感器的柔性电极层电连接外部采集电路；温敏传感层包括加热线圈、NTC温敏电阻和凸台，加热线圈和NTC温敏电阻安装在凸台内部，加热线圈缠绕在NTC温敏电阻上；多个触觉传感器均匀分布在外部机械手的手掌上；三维力标定装置包括旋转刻度盘、半圆支撑架和底座，触觉传感器安装在三维力标定装置的旋转刻度盘上进行标定实验。本发明可通过触觉传感器接触外部物体获得接触时的实际压力和温度信息，通过外部物体导热率的不同有效区分不同材料的物体，同时能通过触觉传感器的三维力信息识别外部物体的形状，提升了识别物体的精度，扩大了装置检测的范围，应用更为广泛。
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公开(公告)号：CN114872317A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210609921.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明公开了一种双材料3D打印机喷头快速切换装置。两个舵机结构和双喷头升降机构均安装在舵机架上；单喷头升降机构和一个舵机结构正对布置并通过两根拉线相互连接；舵机结构和与自身正对布置的一个单喷头升降机构的升降舵机和轮滑开关机构，沿双喷头升降机构的对称轴方向依次布置，轮滑开关机构位于单喷头结构的正上方；单喷头结构通过拉线连接升降舵机，轮滑开关机构通过两根拉线连接舵机结构。本发明装置解决了目前双喷头熔融沉积型3D打印机的问题，通过将耗材在不需要打印时从喷头拉出，避免了熔丝现象，提高了打印的精度，减少了3D打印机喷头切换所耗费的时间。
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公开(公告)号：CN114176805B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111485348.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性六维力传感器的牙齿矫正正畸力测量装置。包括柔性六维力传感器、托槽和蓝牙模块，在每颗牙齿表面通过生物医用胶连剂粘贴柔性六维力传感器，在柔性六维力传感器顶部安装托槽，在托槽表面安装与柔性六维力传感连接的蓝牙模块，相邻牙齿之间的托槽通过穿过托槽的矫正弓丝连接；矫正弓丝通过柔性六维力传感器将正畸力施加至牙齿上，柔性六维力传感器上的压阻传感单元通过蓝牙模块输出电压信号。本发明不仅可以完成空间六维方向外部刺激的实时检测，而且可以实现多颗牙齿实时数据的同时采集，帮助矫正医生了解正畸力的合适度和牙箍松紧度，以制定更加合理的矫正方案。
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