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公开(公告)号：CN111624909A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010420994.8
申请日：2020-05-18
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及传感器领域，公开了一种新型陀螺仪传感器数据输出系统与控制方法，包括陀螺仪传感器、8位移位寄存器、单片机，8位移位寄存器输入端与陀螺仪传感器的串行输出口电连接，8位移位寄存器74LS164的输出端与单片机输入端信号连接，单片机的输出端与下位机信号连接。与现有技术相比，本发明在已有的串行输出数据的基础上，增加了一种并行输出系统，降低数据传输时间，通过移位寄存器串入并出，采用单片机记录数据二次并行输出数据，降低一个周期内数据传输时间，使陀螺仪传感器可胜任高精度、快速处理场合，即该系统包含串行输出和并行输出，由用户根据使用场合自行选用。
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公开(公告)号：CN110667321A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911040693.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 淮阴工学院 , 淮安信息职业技术学院
IPC: B60C27/20
Abstract: 本发明公开了一种防滑链，该防滑链设置有本体、固定装置、收紧装置以及收紧绳。将本体套在车轮表面，使其固定装置位于车轮的内侧，并通过固定盘与车桥固定连接。通过旋转把手转动位于车轮外侧的转柱，使转柱缠绕并收紧各收紧绳，通过各收紧绳以及棘条拉紧固定装置、本体和收紧装置，使之包裹住轮胎。然后利用棘轮和棘条上棘爪的配合固定转柱，防止转柱逆转使收紧绳松脱，从而实现防滑链的快速固定安装。该装置结构简单，安装稳定性好，且使用方便。
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公开(公告)号：CN109677317A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811491273.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: B60P3/22
CPC classification number: B60P3/2285
Abstract: 本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法，该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆，通过控制系统监测液罐车侧倾角度，当液罐车侧翻时，控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出，实现对车辆的支撑，有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题；由于两支撑杆的协同作用，不需要很长的伸长量即可触及地面，不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小，在侧倾角≥阈值K时，控制支撑装置伸出支撑；在侧倾角＜阈值K车辆回正时主动收回，便于液罐车在危险处理后正常行驶，避免对车辆通过性造成影响，同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑。
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公开(公告)号：CN109677317B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201811491273.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: B60P3/22
Abstract: 本发明公开了一种液罐车侧翻支撑装置及其控制方法，该装置设置控制系统、由水平驱动装置驱动的水平支撑杆、由竖直驱动装置驱动的竖直支撑杆，通过控制系统监测液罐车侧倾角度，当液罐车侧翻时，控制水平支撑杆和竖直支撑杆迅速伸出，实现对车辆的支撑，有效解决了现有装置在车辆侧倾角过小或过大时不能实现支撑的问题；由于两支撑杆的协同作用，不需要很长的伸长量即可触及地面，不会对相邻车道造成影响。该控制方法通过比较液罐车侧倾角与阈值K的大小，在侧倾角≥阈值K时，控制支撑装置伸出支撑；在侧倾角＜阈值K车辆回正时主动收回，便于液罐车在危险处理后正常行驶，避免对车辆通过性造成影响，同时保障液罐车在后续侧翻时能及时提供支撑。
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公开(公告)号：CN110281926B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910570920.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种山区公路弯道信息识别和行车安全预警的方法及系统，属于道路交通安全技术领域。通过设置的车载无人机对车辆前方的道路进行实时拍摄，基于图像处理技术判断前方弯道路段是否有车辆行驶，并判断车辆行驶方向，根据拟合出的前方弯道路段弯道半径曲线给出实时推荐车速曲线，并判断前方路段是否有急弯；根据采集的数据计算本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离，并将出现车辆的行驶方向信息、本车与出现车辆的迫车距离、弯道推荐车速和急弯迫车距离进行实时预警。从而完成对车辆行驶路线上弯道路段信息的识别并及时预警，提高道路交通安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110080871A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910287431.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种具有团雾清除功能的汽车尾气系统及其操作方法，通过在排气支管末端设置二位三通电磁阀，并将二位三通电磁阀的两个出口分别连接尾气排出管道和排气除雾装置。正常行驶时，二位三通电磁阀连通排气支管和尾气排出管道，将汽车发动机排出的高温、高流速废气从汽车尾部排出。当遇到团雾时，二位三通电磁阀连通排气支管和排气除雾装置，将高温、高流速废气从前排气管引入分叉管道，并在分叉管道中分成两股气流，分别自两个出气口排出，对两个前照灯附近区域进行喷吹和加热，通过高温、高流速的废气对团雾的蒸发、吹散作用，有效改善汽车前照灯附近的照明环境，减小团雾对行车的影响，降低团雾条件下事故的发生率。
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公开(公告)号：CN110046612A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910369420.X
申请日：2019-05-05
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路团雾状态参数监测系统及其方法，该系统具有车载无人机、无人机控制系统和车载处理系统，并基于图像处理技术判断无人机是否进入团雾区或离开团雾区；当无人机进入团雾区时，控制无人机以超过车辆行驶速度的速度档位通过团雾路段，并记录速度和以该档位飞行的时间，同步检测并记录团雾区的区域感应风速；当无人机离开团雾区时，根据采集的数据计算团雾漂移速度、团雾内道路长度、团雾迫车距离和迫车时间。从而能够完成对车辆行驶路线上的团雾状态参数的监测并及时预警，提高道路交通安全性。
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公开(公告)号：CN110045736A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910293517.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。
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公开(公告)号：CN109886131B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910070808.X
申请日：2019-01-24
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
Abstract: 本发明公开了一种道路弯道识别方法及其装置，通过获得车辆行驶过程中的前方道路图像；对道路图像进行灰度化处理；利用相邻两行之间像素点灰度值的方差，提取消失点像素坐标；并根据所设定的范围，保存两侧车道线各自每行灰度值最大的像素点，并由此拟合两侧车道线各自的车道线方程；利用同一行上两侧车道线灰度值最大的单像素点坐标，计算每行中心点的像素坐标，并拟合出中心线方程；根据上一时刻计算得出的中心线方程，计算其与现时刻两侧车道线的交点坐标；判断交点纵坐标与消失点纵坐标的大小，进而判断前方是否存在弯道。此外，根据所述车道线的拟合方程，可以计算出弯道的曲率半径，进一步为车辆在入弯前的主动减速控制提供依据。
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公开(公告)号：CN110045736B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910293517.7
申请日：2019-04-12
Applicant: 淮安信息职业技术学院 , 淮阴工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的弯道障碍物避让方法及其系统，通过设置在车辆上的车载CCD摄像头结合图像处理模块识别出道路前方的弯道，然后释放车载无人机在车辆前方沿弯道飞行并拍摄弯道实时图像，经图像处理模块处理后，采用障碍物分析模块识别弯道中存在的障碍物，发出警报信号并计算障碍物的尺寸和所处的车道位置，通过危险报警模块提醒驾驶人员，并最终通过车辆避让控制模块控制车辆对障碍物进行避让。与现有技术相比，该避让系统能够对整个弯道进行拍摄，避免出现弯道摄像的盲点问题，且能够根据障碍物情况对车辆进行主动控制，运行灵活，精度高，有效提升行车的安全性。
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