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公开(公告)号：CN107440798A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710677486.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。
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公开(公告)号：CN107495990A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710676886.5
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00269 , A61B2017/00367 , A61B2034/305
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种具有提拉功能的机械臂，包括若干的驱动绳，以及依次连接的夹持机构、第一臂段、第二臂段与第三臂段，其中，在对应的驱动绳的驱动下，夹持机构可往复开启/闭合，第一臂段可带动夹持机构相对第二臂段转动，第二臂段可带动第一臂段相对第三臂段转动，且第一臂段与第二臂段的转动方向相异。本发明可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现对目标粘膜的提拉，有助于降低对医生个人技能及经验的要求；同时机械臂的运动不受限制，其运动的灵活性相比于现有的双器械通道消化内镜而言可以得到较大的提升。
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公开(公告)号：CN107411695A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710676874.2
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
CPC classification number: A61B1/018 , A61B1/00071 , A61B1/00131 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00269 , A61B2034/303 , A61B2034/305
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台，其中消化内镜结构包括消化内镜与机械臂，消化内镜具有一末端，还包括外套管，外套管具有一个通道孔，机械臂与末端并列设置，外套管套接在末端与机械臂的外侧，以将机械臂连接在末端之上。本发明可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现消化内镜与机械臂的灵活装配，有助于降低系统的研发成本以及后期推广的费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107378974A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676887.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种驱动绳控制装置，包括基座以及安装在基座上的齿轮、齿条与动力装置，齿条分布在齿轮两侧，并分别与齿轮啮合，齿轮可在动力装置的驱动下相对基座转动，以带动两侧的齿条同步且反向运动。本发明通过齿轮-齿条等机械传动方式实现驱动绳的同步运动，不涉及复杂的动力装置与控制装置，有助于减少物料成本高，降低装配难度。
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公开(公告)号：CN208511084U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201720994012.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种具有提拉功能的机械臂，包括若干的驱动绳，以及依次连接的夹持机构、第一臂段、第二臂段与第三臂段，其中，在对应的驱动绳的驱动下，夹持机构可往复开启/闭合，第一臂段可带动夹持机构相对第二臂段转动，第二臂段可带动第一臂段相对第三臂段转动，且第一臂段与第二臂段的转动方向相异。本实用新型可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现对目标粘膜的提拉，有助于降低对医生个人技能及经验的要求；同时机械臂的运动不受限制，其运动的灵活性相比于现有的双器械通道消化内镜而言可以得到较大的提升。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207077456U
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201720999084.3
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种驱动绳控制装置，包括基座以及安装在基座上的齿轮、齿条与动力装置，齿条分布在齿轮两侧，并分别与齿轮啮合，齿轮可在动力装置的驱动下相对基座转动，以带动两侧的齿条同步且反向运动。本实用新型通过齿轮-齿条等机械传动方式实现驱动绳的同步运动，不涉及复杂的动力装置与控制装置，有助于减少物料成本高，降低装配难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208511177U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201720993523.X
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本实用新型可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208510976U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201720994123.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 深圳市罗伯医疗机器人研究所
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备领域，公开了一种具有机械臂的消化内镜结构与消化内镜平台，其中消化内镜结构包括消化内镜与机械臂，消化内镜具有一末端，还包括外套管，外套管具有一个通道孔，机械臂与末端并列设置，外套管套接在末端与机械臂的外侧，以将机械臂连接在末端之上。本实用新型可以与现有的消化内镜配合使用，在不改变现有消化内镜结构的前提下实现消化内镜与机械臂的灵活装配，有助于降低系统的研发成本以及后期推广的费用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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