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公开(公告)号：CN112183596B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010992236.3
申请日：2020-09-21
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了结合局部网格约束和几何约束的直线段匹配方法及系统，方法包括步骤：S100提取待匹配图像对的特征点与特征直线，对特征点进行初步匹配；S200对待匹配图像对划分网格，将特征点和特征直线归属到各网格；S300从特征点初始匹配集中筛选同名点对，同名点对分别所在的网格构成同名匹配区域，分别记为第一网格和第二网格；S400求解同名点对所在同名匹配区域的单应性矩阵；S500利用单应性矩阵将第一网格中特征直线l1变换到第二网格，得到同名直线；S600从第二网格特征直线中筛选与同名直线满足几何约束的特征直线。经实验验证，利用本发明方法进行直线段匹配，耗时不到3秒，匹配精度高达99％。
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公开(公告)号：CN108171131B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201711352133.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明涉及一种道路标识线提取方法，属于GIS信息技术领域，具体是涉及一种基于改进MeanShift的Lidar点云数据道路标识线提取方法及系统。本发明利用车载激光雷达采集系统和惯性测量系统获取道路点云数据，通过八叉树对点云数据建立邻接图关系，进行超体聚类，利用融合强度、法向量等多特征的MeanShift算法对点云数据进行道路标识线提取，不仅能够准确提取出来道路标识线点，同时极大地减小了MeanShift算法的计算量，从而达到提高激光雷达数据自动化提取道路标识线精度和效率的目的。
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公开(公告)号：CN110727747A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910824817.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 湖北大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/56 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开了基于经纬度识别的纸质地图快速矢量化方法及系统，包括：S100，对栅格图像进行纠偏；S200，对纠偏后的栅格图像进行几何约束，提取经度待匹配区域和纬度待匹配区域；S300，读取与栅格图像相应的经度和纬度模版图像，并与经度和纬度待匹配区域进行匹配；S400，利用匹配获得的中心点像素横/纵坐标以及经度/纬度值求解仿射变换模型六参数；S500，将纠偏后的栅格图像进行色彩空间变换；S600，对步骤S500输出的栅格图像进行矢量化处理，并将像素点逐一转换为地理坐标。本发明借助现代计算机技术实现了纸质地图扫描后的栅格图像的快速自动矢量化，同时还实现了像素坐标到地理坐标的精准转换。
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公开(公告)号：CN108764157B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201810538480.5
申请日：2018-05-30
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明涉及一种建筑物激光点云分割方法及系统，属于建筑物自动化提取技术领域，具体是涉及一种基于法向量高斯分布的建筑物激光脚点提取方法及系统。本发明以数据驱动的方式对采集到的建筑物区域的机载LiDAR点云数据进行聚类和分割，通过统计每个分割段的法向量高斯分布来进行建筑物脚点的提取，不仅能够准确地提取出建筑物激光脚点，同时也显著提高了在复杂建筑物结构中的鲁棒性和效率。
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公开(公告)号：CN113435479A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110619173.1
申请日：2021-06-03
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明公开了基于区域特征表达约束的特征点匹配方法及系统，该方法包括：S100对参考影像和待匹配影像进行分块；S200分别提取参考影像和待匹配影像各区块的特征点；S300将参考影像的各区块作为查询影像库，将待匹配影像的各区块作为待检测影像库，利用词汇树量化区块的特征表达，并对区块进行相似性匹配找出同名区块；S400对同名区块中特征点进行匹配，获得特征点的初始匹配集；S500利用局部网格约束或随机抽样一致性法处理初始匹配集，筛选出精确的同名点对。本发明对视差变化大、几何变形的影像也能获取高精度匹配结果，正确率最高可达100％，具有较强的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108765446B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810539185.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 湖北大学
IPC: G06T7/143
Abstract: 本发明涉及一种电力线点云分割方法及系统，属于电力设备勘测维护领域，具体是涉及一种基于随机场和随机森林的电力线点云分割方法及系统。本发明融合马尔科夫随机场和随机森林的电力线点云分割，通过对点云体素化并结合马尔科夫随机场(MRF)进行线性分割，再在杆塔检测识别的基础上提取电力线分割段，从而提取电力线点云，实现对电力线的自动完整提取，具有较高的自动化程度，且提取精度较高。本发明针对大型电力线三维复杂场景，提出一种快速、精确且完全自动化的电力线检测方案，对不同电力线通道场景具有普遍适用性，对电力线的自动化提取和重建具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108009979B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711350831.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 湖北大学
IPC: G06T1/60
Abstract: 本发明涉及一种点云压缩存储方法及系统，属于GIS信息技术领域，具体涉及一种基于时空数据融合的三维点云压缩存储方法及系统。本发明通过对点云数据存储格式的改变，结合分网格存储多版本点云数据的思路，将不同时间的、具有相同位置信息的点云数据融合后一体化存储，从而实现了同一区域和同一几何对象多版本数据的压缩存储，可有效提高海量点云数据的存储效率、节省存储空间；同时，三维点云数据的融合一体化压缩存储方式，也能为其它具有三维属性的时空数据，提供辅助和借鉴作用。
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公开(公告)号：CN110727747B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910824817.3
申请日：2019-09-02
Applicant: 湖北大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/56 , G06F16/587
Abstract: 本发明公开了基于经纬度识别的纸质地图快速矢量化方法及系统，包括：S100，对栅格图像进行纠偏；S200，对纠偏后的栅格图像进行几何约束，提取经度待匹配区域和纬度待匹配区域；S300，读取与栅格图像相应的经度和纬度模版图像，并与经度和纬度待匹配区域进行匹配；S400，利用匹配获得的中心点像素横/纵坐标以及经度/纬度值求解仿射变换模型六参数；S500，将纠偏后的栅格图像进行色彩空间变换；S600，对步骤S500输出的栅格图像进行矢量化处理，并将像素点逐一转换为地理坐标。本发明借助现代计算机技术实现了纸质地图扫描后的栅格图像的快速自动矢量化，同时还实现了像素坐标到地理坐标的精准转换。
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公开(公告)号：CN108765446A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810539185.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 湖北大学
IPC: G06T7/143
CPC classification number: G06T7/143 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及一种电力线点云分割方法及系统，属于电力设备勘测维护领域，具体是涉及一种基于随机场和随机森林的电力线点云分割方法及系统。本发明融合马尔科夫随机场和随机森林的电力线点云分割，通过对点云体素化并结合马尔科夫随机场(MRF)进行线性分割，再在杆塔检测识别的基础上提取电力线分割段，从而提取电力线点云，实现对电力线的自动完整提取，具有较高的自动化程度，且提取精度较高。本发明针对大型电力线三维复杂场景，提出一种快速、精确且完全自动化的电力线检测方案，对不同电力线通道场景具有普遍适用性，对电力线的自动化提取和重建具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108171131A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711352133.5
申请日：2017-12-15
Applicant: 湖北大学
Abstract: 本发明涉及一种道路标识线提取方法，属于GIS信息技术领域，具体是涉及一种基于改进MeanShift的Lidar点云数据道路标识线提取方法及系统。本发明利用车载激光雷达采集系统和惯性测量系统获取道路点云数据，通过八叉树对点云数据建立邻接图关系，进行超体聚类，利用融合强度、法向量等多特征的MeanShift算法对点云数据进行道路标识线提取，不仅能够准确提取出来道路标识线点，同时极大地减小了MeanShift算法的计算量，从而达到提高激光雷达数据自动化提取道路标识线精度和效率的目的。
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