-
公开(公告)号：CN118594822A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410892659.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 湖南科技大学
IPC: B05B13/06 , B05B15/628
Abstract: 本发明属于喷涂设备领域，公开了一种风电塔筒内壁喷涂设备，包括喷涂机构、旋转接头机构和越障行走机构。越障行走机构包括越障支腿组件和支腿开合组件，越障支腿组件的数量至少为三个，各越障支腿组件沿支腿开合组件的周向彼此间隔布置，当设备遇到障碍物时，越障支腿组件能够发生弹性形变，自适应地贴合并跨越障碍物的轮廓，保持设备的稳定性和连续性喷涂。支腿开合组件则负责调节各越障支腿组件的开合程度，以适应不同直径和形状的风电塔筒内壁。旋转接头机构的一端与喷涂机构连接，另一端则与越障行走机构稳固连接。旋转接头机构为喷涂机构提供旋转平台。在旋转接头机构的支持下，喷涂机构能够对风电塔筒内壁进行全方位、无死角的喷涂作业。
-
公开(公告)号：CN118341859A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410483570.4
申请日：2024-04-22
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆形管道校圆装置，包括校圆组件和用于使所述校圆组件与圆形管道同轴心的定位组件，所述定位组件和校圆组件同轴心设置，所述校圆组件包括安装架，所述安装架的一端与所述定位组件相连，所述安装架的另一端活动设有多个呈圆周分布、用于接触圆形管道实现校圆的校圆板，所述安装架上还设有用于带动所述校圆板向外伸或向内缩的驱动组件。本发明还提供一种圆形管道校圆方法。本发明的圆形管道校圆装置实现了管内任意深度的校圆，实用性更强，通过定位组件将其固定在待校圆管道内，校圆时位置固定，保证校圆组件与待校圆管道的同轴性，保证了校圆效果，提高了校圆精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118321064A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410531328.X
申请日：2024-04-29
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱外壁螺旋喷涂设备、喷涂方法及油漆厚度控制方法，装置包括可拆卸地套装在圆柱外壁上的环形机架，所述环形机架上安设有用于驱动其沿圆柱螺旋式移动的攀爬轮、和用于向圆柱外壁喷洒油漆的喷枪，所述喷枪位于环形机架的移动方向的后方；所述喷涂设备还包括与攀爬轮和喷枪信号相连、用于控制二者运行的控制系统。喷涂方法用上述喷涂设备进行。本发明实现对圆柱外壁进行油漆喷涂作业的自动化，代替人工作业提升工作效率。通过对攀爬轮的爬行角度及喷枪的喷涂流量进行调节，对油漆喷涂的均匀性与喷涂厚度进行控制，提高喷涂质量。
-
公开(公告)号：CN117798000A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410051280.2
申请日：2024-01-12
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及风电塔筒喷漆设备技术领域，具体地说，涉及一种圆锥形风电塔筒外壁均匀高效喷涂装备，包括机架，机架内壁上侧滑动插接有一水平设置的移动固定架，移动固定架顶端一侧通过螺栓连接有竖直向上设置的视觉传感设备，移动固定架沿Y轴反向一侧设有储能设备，移动固定架内壁顶端沿X轴反向一端依次设有喷涂夹爪、烘烤夹爪。该设计通过设有电动伸缩杆、电热块等，即通过视觉传感设备识别风电塔筒外壁的位置，电动伸缩杆会随着风电塔筒外壁曲率的变化而改变伸缩量，实现喷涂夹爪、烘烤夹爪相对风电塔筒的位置不变，喷涂烘烤的一体化设置实现了风电塔筒喷涂效率的最大化，储能设备、油漆箱的设置提高了装置整体的实用性和功能性。
-
公开(公告)号：CN118925986B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411435168.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。
-
公开(公告)号：CN118925986A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411435168.5
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。
-
公开(公告)号：CN117884338A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410081588.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 湖南科技大学
Abstract: 本发明公开一种圆筒内壁双螺旋叠加喷涂的油漆厚度控制方法及系统，涉及喷涂技术领域，该方法包括：构建平面平移漆膜厚度分布模型，并进一步构建圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型，依据圆筒内壁漆膜叠加厚度分布模型确定使漆膜厚度分布更加均匀的轨迹间距值，从而根据选取的轨迹间距值、喷涂距离和喷涂流量以及喷涂移动机构与喷枪的速度关系调整喷涂行走机构的移动速度和喷枪的转动速度，使得喷涂过程中，喷涂漆膜的厚度更加均匀，可通过调控喷涂流量的大小来缩小喷涂时间，提高喷涂效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.03 seconds)
