公开(公告)号：CN105865269A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610242039.3

申请日：2016-04-19

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马国利 ,  史志勇 ,  刘冲冲

IPC: F41H13/00 ,  F41B6/00 ,  B62D57/028

CPC classification number: B62D57/028 ,  F41B6/00 ,  F41H13/00

Abstract: 本发明的攻击型四足轮式机器人，包括支撑板、电路板、四个支腿，特征在于：每个支腿均由旋转舵机、摆动舵机、直流电机和车轮组成，旋转舵机的输出轴沿竖向方向固定于支撑板上，摆动舵机的壳体与旋转舵机的壳体相固定，摆动舵机的输出轴沿支撑板的纵向方向，直流电机的输出轴沿支撑板的横向方向，直流电机经U形支架与摆动舵机的输出轴相固定，车轮固定于直流电机的输出轴上；支撑板上设置有电磁炮和供电电容。本发明的机器人，对直流电机控制，可实现机器人快速的前进、后退、转弯、原地旋转，对摆动舵机、旋转舵机的控制，可实现机器人的四足行走，实现了机器人的越障、避障功能，使其适于复杂环境下的行走；通过电磁炮，可实现对目标的攻击。

公开(公告)号：CN105865269B

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610242039.3

申请日：2016-04-19

Applicant: 滨州学院

Inventor： 马国利 ,  史志勇 ,  刘冲冲

IPC: B62D57/028 ,  F41H13/00 ,  F41B6/00

CPC classification number: B62D57/028 ,  F41B6/00

Abstract: 本发明的攻击型四足轮式机器人，包括支撑板、电路板、四个支腿，特征在于：每个支腿均由旋转舵机、摆动舵机、直流电机和车轮组成，旋转舵机的输出轴沿竖向方向固定于支撑板上，摆动舵机的壳体与旋转舵机的壳体相固定，摆动舵机的输出轴沿支撑板的纵向方向，直流电机的输出轴沿支撑板的横向方向，直流电机经U形支架与摆动舵机的输出轴相固定，车轮固定于直流电机的输出轴上；支撑板上设置有电磁炮和供电电容。本发明的机器人，对直流电机控制，可实现机器人快速的前进、后退、转弯、原地旋转，对摆动舵机、旋转舵机的控制，可实现机器人的四足行走，实现了机器人的越障、避障功能，使其适于复杂环境下的行走；通过电磁炮，可实现对目标的攻击。

公开(公告)号：CN205449842U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620005569.1

申请日：2016-01-07

Applicant: 滨州学院

Inventor： 张鑫 ,  孙伟 ,  李鑫磊 ,  史志勇

IPC: G01N25/16

Abstract: 本实用新型涉及一种实验用光杠杆测量装置，水浴加热槽内放置有试管和温度传感器，试管的内部放置待测液体，液体上表面放置有浮球阀；水浴加热槽的右侧安装有调节台，光杠杆的前端放置在调节台上，光杠杆的支撑杆后端放置在浮球阀上；调节台的右端安装有数据测量尺，数据测量尺的下端安装有可移动的激光发射器，数据测量尺的上端安装有可移动的激光接收器。该实验用光杠杆测量装置利用光杠杆和激光传感器、温度传感器测量液体的体胀系数，精度高、数据读取方便快捷而且可以测量多种液体的体胀系数，且精确度极高。