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公开(公告)号：CN112114590A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010767503.7
申请日：2020-08-03
Applicant: 滨州学院
Inventor： 张鑫
Abstract: 本发明公开了一种无人机自动检测躲避障碍系统，包括不间断扫描单元、协处理模块、测距单元、鉴别模块、指令录入单元、处理器、规则库、记录单元、智能设备和飞行控制单元；本发明通过不间断扫描单元对无人机飞行前方进行不间断扫描，当检测到前方存在障碍时不间断扫描单元会向协处理模块返回障碍信息，障碍信息包括障碍信号和方向信息，方向信息为障碍物所在的方向；协处理模块接收不间断扫描单元传输的障碍信息，之后会自动结合测距单元、鉴别模块对障碍信息进行障碍分析；判断对应障碍物为固定障碍还是可移动障碍。
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公开(公告)号：CN109508037B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811624788.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN109508037A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624788.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种无人机用辅助充电系统，包括充电站管理模块、无人机信息库、警报模块、人机交互模块、控制器、信息传输模块、无人机控制器、运动控制模块、图像采集模块、图像处理模块、超声波高度计、个体信息库、GPS定位模块、电源与电量测量模块。本发明通过对无人机的飞行距离与电量的关系进行分析，并根据个体无人机的实际状况以及无人机与充电站之间的距离来分配无人机去往最合适的充电站进行充电工作，使无人机能够充分利用电池容量，提升无人机的单次飞行时间；本发明还通过通过在距离充电站一定距离处就开始进行下降过程，并通过加速下降与减速下降进行降落，节约了大量的降落时间，提高了无人机的工作效率。
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公开(公告)号：CN112332200A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011209127.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种产生具有烧蚀预脉冲的强场脉冲装置及其实现方法。本发明在放大器组中的第一级放大器和第二级放大器之间插入一个激光分束装置；经第一分束镜将光分成两部分，分别作为主激光脉冲和烧蚀预脉冲，主激光脉冲的光程大于烧蚀预脉冲的光程，再经过第二放大器和压缩器，最后传输到靶区；靶区具有一个聚焦镜，由于烧蚀预脉冲与主激光脉冲同轴同向，因此该聚焦镜同时对烧蚀预脉冲和主激光脉冲聚焦，焦点位置相同，不需要解决烧蚀预脉冲与主激光脉冲的重叠问题；本发明提供具有烧蚀预脉冲的强场激光脉冲，烧蚀预脉冲与主激光脉冲延迟可控，位于前面的烧蚀预脉冲脉宽可调；能够为激光打靶提供多功能光源，且成本低、工作量小、容易操作。
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公开(公告)号：CN105136717A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510593125.4
申请日：2015-09-17
Applicant: 滨州学院
IPC: G01N21/3586 , G01N21/3563
Abstract: 本发明涉及中药材检测领域，具体涉及一种基于太赫兹光谱技术的全成分颗粒剂中草药乌梅的检测方法。本发明的目的在于提供了一种利用宽频段太赫兹光谱技术表征了全成份中草药颗粒，获得其宽频谱段内的指纹峰，利用在宽频段内的太赫兹指纹峰特征来区别不同种类的全成分中草药颗粒。该方法解决了衡量全成份中草药颗粒的光谱表征与种类区分问题；减少了化学试剂的辅助，是一种纯物理的检测方法；该方法操作简单，数据处理快速，结果准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682807A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910986669.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供一种无线充电巡线无人机、充电装置及充电方法，主要涉及无人机领域。一种无线充电巡线无人机的充电装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置感应线圈、整流器和单向充电器，所述感应线圈的两端与整流器的输入端导线连接，所述整流器的输出端与无人机本体的电池充电端导线连接。一种无线充电巡线无人机，安装有充电装置。本发明的有益效果在于：本发明能够使无人机边飞行巡检线路边进行充电，在不影响巡线效率的前提下大大提高无人机的续航能力。
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公开(公告)号：CN107070484A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710176685.9
申请日：2017-03-23
Applicant: 滨州学院
Inventor： 张鑫
CPC classification number: Y02D70/122 , H04B1/40 , G01S19/14 , G01S19/43 , H04W4/025
Abstract: 本发明公开一种外卖送餐自动呼叫器，包括用于信息收发传输的串口模块、用于综合数据处理的主控单片机、用于状态实时显示的显示模块、用于定位的GPS模块和用于网络数据传输的GPRS模块，所述串口模块分别连接主控单片机、GPS模块和GPRS模块，主控单片机还连接显示模块，本发明采用低功耗的单片机嵌入式系统作为控制核心，有效降低系统的功耗，同时利用GPS模块进行卫星定位，通过GPRS模块实现网络数据传输，使得整个外卖送餐系统具有集成化、智能化的优点，促进了快递送餐行业的发展。
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公开(公告)号：CN105788073A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610131832.6
申请日：2016-03-09
Applicant: 滨州学院
IPC: G07F7/06
CPC classification number: Y02W30/61 , Y02W30/628 , G07F7/0609
Abstract: 本发明公开了一种饮料瓶有偿回收机及其使用方法，该饮料瓶有偿回收机包括机身，机身由入口装置、压缩装置、分类装置、反馈充值系统、缓冲系统五部分组成；本发明机械特性明显，具有操作简单，耗电量低、回收效果好，安置在人流密集的场所可以有效实现饮料瓶回收工作，回收率大大提高,实现环保价值；用户可以如饮料瓶种类自主选择投放，经过回收处理完成后反馈向用户的IC卡片进行充值，实现有偿回收工作，实现经济价值；本发明自动接纳塑料、铁铝饮料罐瓶、玻璃瓶，回收完成后自动回馈用户磁卡充值，从而解决了单一的垃圾箱回收并且无压缩占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN111625017B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202010333988.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机智能巡检系统，如何通过对初选无人机进行巡检值进行分析计算得到巡检无人机，并通过对巡检无人机的通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度，来解决巡检无人机与传输线路较近，影响巡检无人机的通信传输的问题；包括数据采集模块、服务器、巡检分配模块、路径存储模块、智能巡检模块和巡检供电模块；通过对巡检无人机的通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度，便于巡检无人机进行电力巡检，同时将巡检的图像传输至后台终端，避免巡检无人机与传输线路较近，影响巡检无人机的通信传输；通过巡检供电模块对巡检无人机进行电量监测及供电，便于巡检无人机进行及时供电。
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公开(公告)号：CN111625017A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010333988.9
申请日：2020-04-24
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开一种多旋翼无人机智能巡检系统，如何通过对初选无人机进行巡检值进行分析计算得到巡检无人机，并通过对巡检无人机进行通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度，来解决巡检无人机与传输线路较近，影响巡检无人机的通信传输的问题；包括数据采集模块、服务器、巡检分配模块、路径存储模块、智能巡检模块和巡检供电模块；通过对巡检无人机进行通信信号进行监测并控制巡检无人机的飞行高度，便于巡检无人机进行电力巡检，同时将巡检的图像传输至后台终端，避免巡检无人机与传输线路较近，影响巡检无人机的通信传输；通过巡检供电模块对巡检无人机进行电量监测及供电，便于巡检无人机进行及时供电。
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