公开(公告)号：CN117336677A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311324733.6

申请日：2023-10-12

Applicant: 滨州学院

Inventor： 赵明明 ,  王龙 ,  艾昕哲 ,  阚玉祥 ,  姜舒航

IPC: H04W4/024 ,  G01S17/86 ,  H04W4/40 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明适用于航路规划技术领域，尤其涉及基于无人机的载人通用航空器低空航路规划系统及方法，所述系统包括：天空端、用户端和地面端，所述天空端用于采集地形数据，并将其发送至地面端，所述地面团用于进行航路规划，并将控制信号发送给天空端，将航路数据发送给用户端，所述用户端用于向地面端发送航路需求。本发明提供的基于无人机的载人通用航空器低空航路规划系统，利用无人机、激光雷达、计算机视觉和无线数图传等技术，构造低空空域地形采集系统，同时考虑载人通用航空器运行的多种限制因素，基于航路规划算法，构造适用于复杂场景的载人通用航空器的航路规划系统，实现紧急情况、复杂场景下的载人通用航空器航低空航路的实时规划。