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公开(公告)号：CN114935083B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210431937.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 滨州学院
IPC: F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01S17/08 , B08B1/04 , H04N23/50 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法，涉及低空监视设备领域，解决了现有低空监视设备系统，存在较大的死角，监视效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括外筒、底座、安装槽、法兰盘、第一电机、弧形罩、第二电机、云台座、计算机视觉无死角摄像头、第三电机、弧形清洁刷、电动气缸、内筒、下圆环、限位滑筒，且限位滑筒内滑动设置有限位滑杆，且限位滑杆的上端固定连接有上圆环，所述上圆环与下圆环之间固定套装有弹性橡胶圈，所述外筒的下端与底座之间设置有定位机构。本装置具有方便进行智能化的调节控制，且可以灵活的应用于各种天气环境，并可以有效的进行防潮保护，同时可以模块化进行拆装维护以及更换点位的特点。
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公开(公告)号：CN114740888A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210336947.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 滨州学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于ADS‑B与蜂窝网络的无人机监视系统，属于无人机监视领域，一种基于ADS‑B与蜂窝网络的无人机监视系统，包括用户端、与用户端连接的机载端和连接用户端和机载端的地面端，所述机载端包括用于无人机的ADS‑B发射机和用于无人机的飞行控制系统；所述地面端包括ADS‑B接收模块和蜂窝网络发射模块，其中，所述蜂窝网络发射模块通过移动网络转发给用户端；所述用户端包括飞行计划管理系统、蜂窝网络接收模块、解码模块、图形化模块和蜂窝网络通讯模块。充分利用现有ADS‑B技术与蜂窝网络通讯技术使得对城市内低高度、强遮挡无人机飞行实施无死角监视成为可能；尽可能少地在无人机上安装机载设备，从而降低无人机监视成本。
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公开(公告)号：CN117336677A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311324733.6
申请日：2023-10-12
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明适用于航路规划技术领域，尤其涉及基于无人机的载人通用航空器低空航路规划系统及方法，所述系统包括：天空端、用户端和地面端，所述天空端用于采集地形数据，并将其发送至地面端，所述地面团用于进行航路规划，并将控制信号发送给天空端，将航路数据发送给用户端，所述用户端用于向地面端发送航路需求。本发明提供的基于无人机的载人通用航空器低空航路规划系统，利用无人机、激光雷达、计算机视觉和无线数图传等技术，构造低空空域地形采集系统，同时考虑载人通用航空器运行的多种限制因素，基于航路规划算法，构造适用于复杂场景的载人通用航空器的航路规划系统，实现紧急情况、复杂场景下的载人通用航空器航低空航路的实时规划。
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公开(公告)号：CN114935083A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210431937.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 滨州学院
IPC: F16M11/08 , F16M11/10 , F16M11/18 , F16M11/22 , G01S17/08 , H04N5/225 , H04N5/232 , B08B1/04 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了基于计算机视觉的低空监视设备及其监测方法，涉及低空监视设备领域，解决了现有低空监视设备系统，存在较大的死角，监视效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括外筒、底座、安装槽、法兰盘、第一电机、弧形罩、第二电机、云台座、计算机视觉无死角摄像头、第三电机、弧形清洁刷、电动气缸、内筒、下圆环、限位滑筒，且限位滑筒内滑动设置有限位滑杆，且限位滑杆的上端固定连接有上圆环，所述上圆环与下圆环之间固定套装有弹性橡胶圈，所述外筒的下端与底座之间设置有定位机构。本装置具有方便进行智能化的调节控制，且可以灵活的应用于各种天气环境，并可以有效的进行防潮保护，同时可以模块化进行拆装维护以及更换点位的特点。
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