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公开(公告)号：CN112879713B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110045226.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道修复机器人，该海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现管道修复机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道修复机器人，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。
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公开(公告)号：CN112879713A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110045226.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道修复机器人，该海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现管道修复机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道修复机器人，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。
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公开(公告)号：CN102385659B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201110413862.3
申请日：2011-12-13
Applicant: 滨州学院
CPC classification number: G06F7/588 , G06F17/5063 , H04L9/001
Abstract: 本发明公开了一种实现分数阶三个系统自动切换混沌系统的构造及模拟电路实现方法，包括由三个混沌子混沌组成一个分数阶自动切换系统，并利用模拟电路实现了这个自动切换的分数阶混沌系统，运算放大器U1、U2、U3采用LF347，乘法器U4、U5采用AD633JN，电压比较器U6采用LM339，模拟开关U7采用CD4052，运算放大器U1连接电压比较器U6，模拟开关U7，乘法器U4，运算放大器U2，运算放大器U2连接电压比较器U6、模拟开关U7，运算放大器U3连接运算放大器U2，乘法器U4，模拟开关U7连接乘法器U5，乘法器U5连接运算放大器U3，本发明利用模拟电路实现了三个子系统自动切换的分数阶混沌系统，比2个子混沌系统组成的自动切换的混沌系统和不切换的分数阶混沌系统更复杂，随机性更强，可以成为保密通信的信号源一种新的选择，在保密通信中具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102957531A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210421610.X
申请日：2012-10-29
Applicant: 滨州学院
IPC: H04L9/00
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明提出了一种实现Lorenz型七个系统自动切换混沌系统的方法及模拟电路，所述实现Lorenz型七个系统自动切换混沌电路由运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3、运算放大器U5、运算放大器U8与乘法器U4、乘法器U9、乘法器U10，乘法器U11，乘法器U12，乘法器U13及电压比较器U7和模拟开关U6组成，本发明利用模拟电路实现了Lorenz型七个系统自动切换混沌系统的方法及模拟电路，七个子系统中具有不同的平衡点，比具有相同平衡点的子系统自动切换具有更大的随机性，所产生的数字序列更适合用于基于混沌的保密通信中，在基于混沌的保密通信中具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109941442A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910179457.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供一种电脉冲热-机械相结合的飞机除冰方法及系统，包括：S1：监测飞机结冰情况；当探测到结冰时，根据结冰情况对储能电容充电；S2：判定储能电容充电是否达到预设电压阈值；当储能电容充电达到预设电压阈值，打开功率开关，脉冲线圈上形成放电脉冲电流；飞机金属蒙皮上形成电磁涡流场，产生瞬态电磁力，导致所述金属蒙皮快速振动；S3：接收电脉冲信号，感应线圈产生切割加热器的交变磁场，加热器对所述飞机金属蒙皮加热。电脉冲产生的飞机金属蒙皮机械震动用于除冰；电脉冲在感应线圈中感应出交变磁场，通过加热器对飞机金属蒙皮加热，感应加热辅助机械震动除冰，同时起到飞机防冰的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102970128A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210419286.8
申请日：2012-10-29
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提出了一种实现Chen型七个系统自动切换混沌系统的方法及模拟电路，所述实现Chen型七个系统自动切换混沌电路由运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3、运算放大器U5、运算放大器U8与乘法器U4、乘法器U9、乘法器U10，乘法器U11，乘法器U12，乘法器U13及电压比较器U7和模拟开关U6组成，本发明利用模拟电路实现了Lorenz型七个系统自动切换混沌系统的方法及模拟电路，七个子系统中具有不同的平衡点，比具有相同平衡点的子系统自动切换具有更大的随机性，所产生的数字序列更适合用于基于混沌的保密通信中，在基于混沌的保密通信中具有更好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102497263A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110366417.6
申请日：2011-11-18
Applicant: 滨州学院
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明公开了一种整数阶与分数阶自动切换混沌系统的构造及模拟电路实现方法，包括由整数阶混沌与分数阶混沌系统组成一个自动切换系统，并利用模拟电路实现了这个自动切换混沌系统，本发明利用模拟电路实现了整数阶与分数阶混沌系统的自动切换，整数阶与分数阶自动切换的混沌系统比整数阶混沌系统、分数阶混沌系统及自动切换系统都复杂，集中了三者的优越性，本发明所提出的系统在基于混沌的保密通信及信号检测中具有重要的意义，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102497263B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110366417.6
申请日：2011-11-18
CPC classification number: H04L9/001
Abstract: 本发明公开了一种整数阶与分数阶自动切换混沌系统的构造及模拟电路实现方法，包括由整数阶混沌与分数阶混沌系统组成一个自动切换系统，并利用模拟电路实现了这个自动切换混沌系统，本发明利用模拟电路实现了整数阶与分数阶混沌系统的自动切换，整数阶与分数阶自动切换的混沌系统比整数阶混沌系统、分数阶混沌系统及自动切换系统都复杂，集中了三者的优越性，本发明所提出的系统在基于混沌的保密通信及信号检测中具有重要的意义，有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102932133A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210366287.0
申请日：2012-09-27
Applicant: 滨州学院
IPC: H04L9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于Liu型系统的分数阶四个系统自动切换混沌系统的方法及模拟电路，由运算放大器U1、运算放大器U2、运算放大器U3、运算放大器U5、运算放大器U8与乘法器U4、乘法器U9、乘法器U10及电压比较器U7和模拟开关U6组成，本发明利用模拟电路实现了四个Liu型子系统自动切换的分数阶混沌系统，比2个或3个子混沌系统组成的自动切换的混沌系统和不切换的分数阶混沌系统更复杂，随机性更强，可以成为保密通信的信号源一种新的选择，在保密通信中具有更好的应用前景。
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