-
公开(公告)号：CN113719288A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111291336.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 滨州学院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。
-
公开(公告)号：CN113719288B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111291336.4
申请日：2021-11-03
Applicant: 滨州学院
IPC: E21C50/00
Abstract: 本申请公开了一种海底采矿机器人，涉及海底作业设备技术领域，海底采矿机器人包括：机体；履带式移动机构；碎矿器，包括碎矿头组件以及第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动碎矿头组件沿竖向移动；过滤收集机构，用于收集破碎的矿石；输运机构，用于将过滤收集机构的集料斜板上的矿石输运至滚轮式粉碎器中；滚轮式粉碎器；齿盘式粉碎器，齿盘式粉碎器的进料口位于滚轮式粉碎器的出料口的下方；矿石容器，位于机体的顶部，矿石容器上安装有浮力袋以及充气机构，充气机构，用于向浮力袋充气；吸料器，用于将齿盘式粉碎器的排料口排出的矿石吸取至矿石容器中。海底采矿机器人可以对海底各种类型的矿石进行采集。
-
公开(公告)号：CN112879713B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110045226.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道修复机器人，该海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现管道修复机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道修复机器人，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112879713A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110045226.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道修复机器人，该海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现管道修复机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道修复机器人，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。
-
公开(公告)号：CN211220680U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201821741811.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的伸缩机构，其包括伸缩机构底座、驱动部件、齿轮、上齿条、上齿条安装板、下齿条、下齿条安装板以及菱形伸缩架；驱动部件与齿轮相连；上齿条安装于上齿条安装板的下表面上，下齿条安装于下齿条安装板的上表面上；齿轮与上齿条和下齿条啮合；在上齿条安装板上设有上导向杆；在下齿条安装板上设有下导向杆；在伸缩机构底座上设有导向套支架；在导向套支架上设有分别供上导向杆和下导向杆穿过的上导向套和下导向套；菱形伸缩架一端分别与上齿条安装板、下齿条安装板连接，另一端与贴片执行机构连接。本实用新型利于实现菱形伸缩架的伸缩运动，从而带动贴片执行机构伸缩。
-
公开(公告)号：CN210720201U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201821764751.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
IPC: G01N23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种升降机构。所述升降机构包括上方滑轨、下方滑轨以及位于上方滑轨与下方滑轨之间的双剪叉单元；双剪叉单元的顶部设有两个位于所述上方滑轨内且与上方滑轨配合的上方滑杆；双剪叉单元的底部设有两个位于所述下方滑轨内且与下方滑轨配合的下方滑杆；所述升降机构设有用于驱动两个下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反运动的驱动部件。本实用新型中的升降机构，其通过驱动部件带动下方滑杆同时向中间靠拢或进行相反的运动，进而带动双剪叉单元实现上升或下降运动，结构简单、自动化程度高。
-
公开(公告)号：CN214322337U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120094353.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 滨州学院
Inventor： 秦亚楠
Abstract: 本实用新型公开了一种管道焊接装置，该装置包括圆环形盘体、盘体开合驱动单元、滑动安装座、焊枪以及焊缝检测传感器。其中，圆环形盘体由两个上部铰接的半圆环形盘体组成；盘体开合驱动单元有两个，且每个盘体开合驱动单元分别与一个半圆环形盘体对应相连；每个半圆环形盘体的表面均设有半圆弧形滑轨，且当两个半圆环形盘体组合形成圆环形盘体时，两个半圆弧形滑轨组合形成一条圆弧形滑轨；滑动安装座有两个，且均设置于圆弧形滑轨上；焊枪以及焊缝检测传感器分别安装于其中一个滑动安装座上。本实用新型明显提高了管道焊接的自动化程度，进而提高了管道焊接的效率，同时有效保证了管道焊接的质量。
-
公开(公告)号：CN211278461U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201821741740.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种贴片机器人的贴片执行机构。所述贴片执行机构包括第一直线电机、第一导杆、第二直线电机、第二导杆、第二导杆安装座、推杆电机以及电磁铁；第二导杆安装于第二导杆安装座上，第二直线电机安装于第二导杆上；第一导杆通过第一导杆安装座连接于第二导杆安装座上；第一直线电机安装于第一导杆上；推杆电机安装于第二直线电机上；在推杆电机上连接有一根安装杆；电磁铁水平安装于安装杆上；安装杆上还通过连杆连接有一个十字标座，在连杆上套置有复位弹簧。本实用新型通过第一直线电机和第二直线电机，分别用于实现贴片位置在竖直方向和水平方向上的微调，另外，通过推杆电机缓慢推动贴片向前或向后移动，以保证贴片的可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.022 seconds)
