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发明公开
一种四旋翼飞行器机架无效

公开(公告)号：CN111717377A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010594065.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 滨州学院

Inventor： 黄晓明 , 刘晓亮 , 魏德宸 , 孙荣荣 , 毕海林 , 吴金明

IPC: B64C27/08 , B64C27/32 , B64C1/06 , B64D47/00

Abstract: 本发明适用于无人机领域，具体是一种四旋翼飞行器机架，包括加装有起落架的主架体；所述主架体包含有四个呈不等夹角的X型阵列分布的螺旋桨结构；其中，位于主架体上安装有电子调速器，用于作用在螺旋桨结构，并利用电子调速器调控螺旋桨结构的转速，所述主架体安装有连接在螺旋桨结构的能源供给结构；四个螺旋桨结构位呈不等夹角的X型阵列分布，在利用电子调速器调控转速后，形成对四个螺旋桨结构单独进行调速完成悬停运动、升降运动、俯仰运动、横滚运动和偏航运动，控制效率低；四轴飞行器机械结构简单，控制方便，不需要考虑复杂的空气动力学问题。

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