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公开(公告)号：CN111590490A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010586813.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 滨州学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明适用于夹具领域，具体是一种柔性夹具系统，包括滑动连接有多块模块单元的承载地板；所述承载地板上设置有多个作用在模块单元上的辅助固定装置；所述模块单元上设有滑块，并通过模块单元上的传感器组件作用在滑块上，利用连接在PLC面板上的传感器组件对单元模块进行运动操作；在辅助固定装置结合模块单元进行辅助固定和定位，进行结构分析；而PLC面板利用传感器组件作用在单元模块的滑块上，对滑块进行运动操作，分析传感器数值的大小，进行更好的定位，确定合适的夹紧力，检测信号，供给动力；充分体现柔性夹持，提高装夹的效率；适配不同的机翼类型，同时实现自动化装夹，真正地实现了一夹多机，降低了人工成本。
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