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公开(公告)号：CN103863434B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410118499.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明的形态变换式越障行走装置，包括支撑架，支撑架设置有多个行走机构；行走机构由L形支架、第一液压杆、第二液压杆、转动轮和第三转动轴壳组成，L形支架的两端为第一转动轴壳和第二转动轴壳；第一、第二液压杆处于伸出状态时：第三转动轴壳、水平支撑部和转动轮均处于水平状态；第一液压杆位于伸出、第二液压杆处于缩回状态时：水平支撑部处于竖直状态且第三转动轴壳的外壳着地。本发明的越障行走装置，既实现了在平坦的地面上快速行走和快速越过障碍物，又可在“昆虫”行走状态下越过不适于轮胎行驶的路面，极大地扩展了本发明的越障行走装置的使用范围，对爆炸物品排查、危险区域搜求和复杂地形作战具有极高的价值和意义。
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公开(公告)号：CN103863951B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410121693.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 滨州学院
IPC: B66C23/06 , B66C23/693 , B66C23/74 , B66C23/78 , B66C1/66
Abstract: 本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括车架、车轮，车架的上方设置有主支撑梁、副支撑梁、吊箱架、第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；副支撑梁上还设置有延长液压杆，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。本发明的集装箱吊运装置，可有效、方便、准确地将伸缩梁末端的吊箱架运送至集装箱的上方，并将集装箱运输至目的地进行放置，具有结构简单、有益效果显著和便于应用推广的优点。
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公开(公告)号：CN103863951A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410121693.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 滨州学院
IPC: B66C23/06 , B66C23/693 , B66C23/74 , B66C23/78 , B66C1/66
Abstract: 本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括车架、车轮，车架的上方设置有主支撑梁、副支撑梁、吊箱架、第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；副支撑梁上还设置有延长液压杆，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。本发明的集装箱吊运装置，可有效、方便、准确地将伸缩梁末端的吊箱架运送至集装箱的上方，并将集装箱运输至目的地进行放置，具有结构简单、有益效果显著和便于应用推广的优点。
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公开(公告)号：CN103863434A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410118499.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明的形态变换式越障行走装置，包括支撑架，支撑架设置有多个行走机构；行走机构由L形支架、第一液压杆、第二液压杆、转动轮和第三转动轴壳组成，L形支架的两端为第一转动轴壳和第二转动轴壳；第一、第二液压杆处于伸出状态时：第三转动轴壳、水平支撑部和转动轮均处于水平状态；第一液压缸位于伸出、第二液压缸处于缩回状态时：水平支撑部处于竖直状态且第三转动轴壳的外壳着地。本发明的越障行走装置，既实现了在平坦的地面上快速行走和快速越过障碍物，又可在“昆虫”行走状态下越过不适于轮胎行驶的路面，极大地扩展了本发明的越障行走装置的使用范围，对爆炸物品排查、危险区域搜求和复杂地形作战具有极高的价值和意义。
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