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公开(公告)号：CN109909981B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910321864.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的球形保护装置，其特征在于：包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳，以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构，上球壳内安装有上移动腿，下球壳内安装有下移动腿；动作机构包括水平方向伸缩机构，水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构，向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳，向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是，由于球具有良好的动态和静止的平衡性，同时也具有良好的封闭性，可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中，可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。
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公开(公告)号：CN104326406A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410590685.X
申请日：2014-10-29
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明的全向移动式多功能叉车，包括车架、驱动电机、支撑架、升降架、主动轮、从动轮、控制叉车运行的电路部分，升降架上固定有叉爪；特征在于：驱动电机固定于车架上并通过传动机构驱使主动轮转动；车架的四个角均固定有转向推杆电机，四个转向推杆电机分别与主动轮和从动轮相连接，车架上固定有驱动升降架上、下运动的液压缸。本发明的全向移动式多功能叉车，通过机械配合可实现全方位移动，包括前后移动、左右斜移、原地转动等；解决现有叉车转弯半径过大、移动不灵活、工作效率低、操作过程中易产生疲劳的现状。在叉车上运用了声呐雷达测距技术，实现了安全快速停车，应用前景十分广阔。
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公开(公告)号：CN104521412B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410706965.2
申请日：2014-12-01
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种大姜收获机，收获装置倾斜安装在机架的前端，两侧均安装有装有链条的传动链轮和毛刷，最上端安装有切杆刀片，下方最前端位于链条平面下方安装有一个V型犁，齿轮变速箱位于切杆下方通过连杆连接拔土刀片，两个拔土刀片均位于收获装置下端的前方，齿轮变速箱内的齿轮通过连杆带动拔土刀片转动，齿轮变速箱上方的机架上安装有能震动的震动除土装置，震动除土装置上部为筛网，震动除土装置后方机架上安装有箱体，筛网正对箱体的开口，收获机的两侧为车轮，箱体旁的机架上设有驾驶区，驾驶区用来控制收获机的运行。本发明的有益效果是：机械化操作省时省力，新型的收获方式极大保护了大姜的完整性，减小姜农的损失。
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公开(公告)号：CN103863434B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410118499.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明的形态变换式越障行走装置，包括支撑架，支撑架设置有多个行走机构；行走机构由L形支架、第一液压杆、第二液压杆、转动轮和第三转动轴壳组成，L形支架的两端为第一转动轴壳和第二转动轴壳；第一、第二液压杆处于伸出状态时：第三转动轴壳、水平支撑部和转动轮均处于水平状态；第一液压杆位于伸出、第二液压杆处于缩回状态时：水平支撑部处于竖直状态且第三转动轴壳的外壳着地。本发明的越障行走装置，既实现了在平坦的地面上快速行走和快速越过障碍物，又可在“昆虫”行走状态下越过不适于轮胎行驶的路面，极大地扩展了本发明的越障行走装置的使用范围，对爆炸物品排查、危险区域搜求和复杂地形作战具有极高的价值和意义。
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公开(公告)号：CN107719500A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711180920.6
申请日：2017-11-23
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种球形救援机构，包括有球形壳体和内置于球形壳体内的驱动系统、转向系统；驱动系统具有一固定架，该固定架的一端安装有行进电机，行进电机与球形壳体的一端部通过行星轮机构连接以驱动球形壳体行进；转向系统是在固定架上横向设置有平行的丝杠和光杠，丝杠由转向电机驱动转动，还包括有配重滑块，配重滑块与丝杠螺旋连接且与光杠滑动连接，配重滑块在转向电机的作用下沿光杠左右移动以改变球形救援机器人的重心，从而可使球形救援机构处在左转向状态、右转向状态和直线行走的稳定状态。本发明的球形救援机构可进入狭小的空间，其驱动系统、转向系统等结构设计合理，可确保球形救援机构在运行中具有较好的稳定性且转向十分灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103863951B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410121693.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 滨州学院
IPC: B66C23/06 , B66C23/693 , B66C23/74 , B66C23/78 , B66C1/66
Abstract: 本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括车架、车轮，车架的上方设置有主支撑梁、副支撑梁、吊箱架、第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；副支撑梁上还设置有延长液压杆，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。本发明的集装箱吊运装置，可有效、方便、准确地将伸缩梁末端的吊箱架运送至集装箱的上方，并将集装箱运输至目的地进行放置，具有结构简单、有益效果显著和便于应用推广的优点。
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公开(公告)号：CN103759095B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201410048659.4
申请日：2014-02-12
Applicant: 滨州学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/10 , F16L101/12
Abstract: 本发明的可在管道内自由行走的装置，包括结构相同的前行走机构和后行走机构，其均由伺服电机、外套筒、内套筒、行走伸缩臂、固定伸缩臂组成，外套筒位于内套筒的外围，行走伸缩臂、固定伸缩臂选择性地与内套筒、外套筒的端部相连接，伺服电机通过传动机构驱使内套筒与外套筒做间歇性相对运动；所述前行走机构与后行走机构通过电动推杆相连接，后行走机构中设置有驱使电动推杆伸缩的行走电机。本发明的装置，通过行走、固定伸缩臂与管道内壁的选择性接触，并在行走电机对电动推杆的驱动作用下，可驱使整个装置在管道内部自由行走，可代替人工进行管道和管网的维护、检修和清淤作业，减轻了工人的劳动，避免了危险事故的发生。
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公开(公告)号：CN103863951A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410121693.X
申请日：2014-03-28
Applicant: 滨州学院
IPC: B66C23/06 , B66C23/693 , B66C23/74 , B66C23/78 , B66C1/66
Abstract: 本发明的适于短距离运输的集装箱吊运装置，包括车架、车轮，车架的上方设置有主支撑梁、副支撑梁、吊箱架、第一支撑液压杆和第二支撑液压杆，第一支撑液压杆的一端铰接固定于车架上，另一端于主支撑梁相铰接；第二支撑液压杆的一端铰接于主支撑梁上，另一端与副支撑梁相铰接；副支撑梁上还设置有延长液压杆，延长液压杆的活塞杆的端部与伸缩梁相铰接；所述车架的前端设置有放置集装箱的承载机构，车架的后端设置有配重机构。本发明的集装箱吊运装置，可有效、方便、准确地将伸缩梁末端的吊箱架运送至集装箱的上方，并将集装箱运输至目的地进行放置，具有结构简单、有益效果显著和便于应用推广的优点。
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公开(公告)号：CN103863434A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410118499.6
申请日：2014-03-27
Applicant: 滨州学院
IPC: B62D57/028 , B62D57/032 , B62D57/024
Abstract: 本发明的形态变换式越障行走装置，包括支撑架，支撑架设置有多个行走机构；行走机构由L形支架、第一液压杆、第二液压杆、转动轮和第三转动轴壳组成，L形支架的两端为第一转动轴壳和第二转动轴壳；第一、第二液压杆处于伸出状态时：第三转动轴壳、水平支撑部和转动轮均处于水平状态；第一液压缸位于伸出、第二液压缸处于缩回状态时：水平支撑部处于竖直状态且第三转动轴壳的外壳着地。本发明的越障行走装置，既实现了在平坦的地面上快速行走和快速越过障碍物，又可在“昆虫”行走状态下越过不适于轮胎行驶的路面，极大地扩展了本发明的越障行走装置的使用范围，对爆炸物品排查、危险区域搜求和复杂地形作战具有极高的价值和意义。
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公开(公告)号：CN104326406B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410590685.X
申请日：2014-10-29
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明的全向移动式多功能叉车，包括车架、驱动电机、支撑架、升降架、主动轮、从动轮、控制叉车运行的电路部分，升降架上固定有叉爪；特征在于：驱动电机固定于车架上并通过传动机构驱使主动轮转动；车架的四个角均固定有转向推杆电机，四个转向推杆电机分别与主动轮和从动轮相连接，车架上固定有驱动升降架上、下运动的液压缸。本发明的全向移动式多功能叉车，通过机械配合可实现全方位移动，包括前后移动、左右斜移、原地转动等；解决现有叉车转弯半径过大、移动不灵活、工作效率低、操作过程中易产生疲劳的现状。在叉车上运用了声呐雷达测距技术，实现了安全快速停车，应用前景十分广阔。
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