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公开(公告)号：CN109909981A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910321864.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的球形保护装置，其特征在于：包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳，以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构，上球壳内安装有上移动腿，下球壳内安装有下移动腿；动作机构包括水平方向伸缩机构，水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构，向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳，向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是，由于球具有良好的动态和静止的平衡性，同时也具有良好的封闭性，可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中，可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。
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公开(公告)号：CN111557150B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010535410.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 滨州学院 , 滨州市农业机械化科学研究所
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种可变行距的精量气吸取种装置及作业方法，属于播种农业机械技术领域。一种可变行距的精量气吸取种装置，包括壳体、分流管道和吸料组件，壳体设置有行距调节机构，分流管道由一级分流管道和二级分流管道组成，一级分流管道与二级分流管道连接，一级分流管道连接在壳体内，一级分流管道由直管段Ⅰ和两组锥管段Ⅰ组成，两组锥管段Ⅰ连接在直管段Ⅰ两端，直管段Ⅰ上连接气源接口，二级分流管道由中间的直管段Ⅱ和两组锥管段Ⅱ组成，两组锥管段Ⅱ连接在直管段Ⅱ两端，锥管段Ⅱ上设置有支撑组件，支撑组件行距调节机构相配合，吸料组件均布在二级分流管道底部；本发明利用可变数量和直径的二级分流管道调节气压平横和通用性。
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公开(公告)号：CN109909981B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201910321864.6
申请日：2019-04-22
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明的球形保护装置，其特征在于：包括能够对接形成球形的若干块上球壳和下球壳，以及安装在上球壳、下球壳内的动作机构，上球壳内安装有上移动腿，下球壳内安装有下移动腿；动作机构包括水平方向伸缩机构，水平方向伸缩机构连接有向上伸缩机构和向下伸缩机构，向上伸缩机构经上部的旋转动作机构连接上球壳，向下伸缩机构经下部的旋转动作机构连接下球壳。本发明的有益效果是，由于球具有良好的动态和静止的平衡性，同时也具有良好的封闭性，可以行使在无人、沙尘、潮湿、腐蚀性、房屋、煤矿坍塌等恶劣环境中，可用于行星探测、环境监测、国防装备、娱乐等机器人的保护。使机器人更有效的工作。
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公开(公告)号：CN111557150A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010535410.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 滨州学院 , 滨州市农业机械化科学研究所
IPC: A01C7/08
Abstract: 本发明公开了一种可变行距的精量气吸取种装置及作业方法，属于播种农业机械技术领域。一种可变行距的精量气吸取种装置，包括壳体、分流管道和吸料组件，壳体设置有行距调节机构，分流管道由一级分流管道和二级分流管道组成，一级分流管道与二级分流管道连接，一级分流管道连接在壳体内，一级分流管道由直管段Ⅰ和两组锥管段Ⅰ组成，两组锥管段Ⅰ连接在直管段Ⅰ两端，直管段Ⅰ上连接气源接口，二级分流管道由中间的直管段Ⅱ和两组锥管段Ⅱ组成，两组锥管段Ⅱ连接在直管段Ⅱ两端，锥管段Ⅱ上设置有支撑组件，支撑组件行距调节机构相配合，吸料组件均布在二级分流管道底部；本发明利用可变数量和直径的二级分流管道调节气压平横和通用性。
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公开(公告)号：CN214125964U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202021082934.1
申请日：2020-06-12
Applicant: 滨州学院 , 滨州市农业机械化科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可变行距的精量气吸取种装置，属于播种农业机械技术领域。一种可变行距的精量气吸取种装置，包括壳体、分流管道和吸料组件，壳体设置有行距调节机构，分流管道由一级分流管道和二级分流管道组成，一级分流管道通过软管与二级分流管道连接，一级分流管道连接在壳体内壁，一级分流管道由直管段Ⅰ和两组锥管段Ⅰ组成，两组锥管段Ⅰ连接在直管段Ⅰ两端，直管段Ⅰ上连接气源接口，二级分流管道由中间的直管段Ⅱ和两组锥管段Ⅱ组成，两组锥管段Ⅱ连接在直管段Ⅱ两端，锥管段Ⅱ上设置有支撑组件，支撑组件行距调节机构相配合，吸料组件均布在二级分流管道底部；本实用新型利用可变数量和直径的二级分流管道调节气压平横和通用性。
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