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公开(公告)号：CN114670990A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210387778.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供了一种轮船船体修复机器人，涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人，包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人，可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业，先将运载平台吸附于船体，使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置，通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除，再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元，利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置，利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业，利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内，利用焊接单元将船体材料焊接至船体，利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。
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公开(公告)号：CN114670990B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210387778.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明提供了一种轮船船体修复机器人，涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人，包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人，可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业，先将运载平台吸附于船体，使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置，通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除，再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元，利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置，利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业，利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内，利用焊接单元将船体材料焊接至船体，利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。
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