一种轮船船体修复机器人

    公开(公告)号:CN114670990B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202210387778.7

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明提供了一种轮船船体修复机器人,涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人,包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

    具有磁力搅拌机构的砂石粉碎混料一体化设备

    公开(公告)号:CN114471324A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210144188.1

    申请日:2022-04-02

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明公开了具有磁力搅拌机构的砂石粉碎混料一体化设备,包括上料平台、粉碎壳、搅拌桶、防护壳、防护电机、液压杆、上料斗、翻转轴、清洗架、清洁支架、搅拌杆、调节槽和传动电机,所述上料平台的底部设置有支撑底架,本发明,利用设置的液压杆带动上料斗绕着翻转轴转动进行自动投料,无需人工参与上料过程,从而减少了人工成本,提高了设备的实用性,在砂石粉碎过程中,利用防护壳防止砂石在粉碎过程中崩碎飞出,消除了安全隐患,通过调节架与调节槽的相互配合,使搅拌杆在转动的过程中上下移动,扩大了搅拌杆的有效作用范围,提高了设备的搅拌效率,利用设置的清洁支架对搅拌桶的内壁进行刮除清洁,减轻了工人清洁设备的劳动强度。

    一种轮船船体修复机器人

    公开(公告)号:CN114670990A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210387778.7

    申请日:2022-04-13

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本发明提供了一种轮船船体修复机器人,涉及海洋装备技术领域。该轮船船体修复机器人,包括运载平台、粗打磨机构和精修机构。该轮船船体修复机器人,可以对轮船的船体局部损坏进行修复作业,先将运载平台吸附于船体,使驱动滚轮沿着船体移动至待修复区域位置,通过粗打磨机构对船体待修复区域的附着物进行清除,再利用精修机构的机械手择一连接超声波探伤器、破除修整单元、焊接单元和喷漆单元,利用超声波探伤器探测船体待修复区域内部存在缺陷的位置,利用破除修整单元对船体存在缺陷的位置进行切割、击打及打磨作业,利用传送臂将料仓内的船体材料输送至工作仓内,利用焊接单元将船体材料焊接至船体,利用喷漆单元对作业区域进行喷漆作业。

    一种活塞销孔油膜测试系统

    公开(公告)号:CN215860528U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121801219.3

    申请日:2021-08-03

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型提供了一种活塞销孔油膜测试系统,涉及活塞测试技术领域。该活塞销孔油膜测试系统,包括活塞、光纤发送接收器、激光发射器、光纤耦合器、光纤滤波器、光谱分析仪和计算机;所述激光发射器经光纤连接光纤耦合器的进口端子,光纤耦合器的出口端子经光纤连接光纤发送接收器的第一端子,光纤发送接收器的第二端子经光纤连接光纤滤波器的进口端子,光纤滤波器的出口端子经光纤连接光谱分析仪,光谱分析仪经信号线缆连接计算机。本实用新型的活塞销孔油膜测试系统,在活塞运行过程中,可以准确、高效地测量出活塞的销孔与销轴之间润滑油膜的状态数据,实现活塞的销孔润滑可视化,进而为销孔的优化设计提供参考数据。

    一种活塞裙部测温装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215726427U

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202121685880.2

    申请日:2021-07-23

    Applicant: 滨州学院

    Abstract: 本实用新型公开一种活塞裙部测温装置,包括测温模块、红外线发射模块和红外线接收模块,所述测温模块安装在活塞裙部;所述红外线发射模块包括单片机、模拟开关、仪表放大器、模数转换器和红外线信号发射器,红外线发射模块安装在活塞内部;所述红外线接收模块包括红外线信号接收器和信号处理及接口模块,红外线信号接收器安装在曲轴箱内且与红外线信号发射器相对应的位置上,红外线信号发射器和红外线信号接收器通过红外线信号无线连接;红外线信号接收器与信号处理及接口模块连接,信号处理及接口模块连接电脑控制端。本实用新型可以准确、高效的对发动机冷启动及运行过程中活塞裙部实时温度进行检测,进而为活塞优化设计提供参考。

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