公开(公告)号：CN113317723A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110765472.6

申请日：2021-07-07

Applicant: 滨州学院

Inventor： 姜茂强 ,  牛得学 ,  孙宗坤 ,  袁崇佑 ,  张桂山

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁装置，包括主体架、仿生清扫运输机构、吸拖清扫机构、套袋封装压缩机构和追光发电机构，所述仿生清扫运输机构设有毛刷，毛刷通过曲柄推杆与步进电机连接；吸拖清扫机构设有拖头和拖头安装位，拖头的顶部设有拖头固定杆，拖头固定杆安装有第一减速电机，用以带动拖头的整体升降，拖头固定杆通过连接件安装有与拖头连接的第二减速电机，用以交换和拧干拖头内水，拖头安装位的两侧设有限位槽，安装位的顶部设有上升限位杆，用以限制拖头的位置；套袋封装压缩机构设有移动平台底盘，移动平台地盘安装有热封刀底座，热封刀底座的顶部安装有刀架，热封刀底座的侧面安装有推进杆，用以推进热封刀运动。

公开(公告)号：CN215227255U

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202121531269.4

申请日：2021-07-07

Applicant: 滨州学院

Inventor： 姜茂强 ,  牛得学 ,  袁崇佑 ,  孙宗坤 ,  张桂山

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种智能清洁装置，包括主体架、仿生清扫运输机构、吸拖清扫机构、套袋封装压缩机构和追光发电机构，所述仿生清扫运输机构设有毛刷，毛刷通过曲柄推杆与步进电机连接；吸拖清扫机构设有拖头和拖头安装位，拖头的顶部设有拖头固定杆，拖头固定杆安装有第一减速电机，用以带动拖头的整体升降，拖头固定杆通过连接件安装有与拖头连接的第二减速电机，用以交换和拧干拖头内水，拖头安装位的两侧设有限位槽，安装位的顶部设有上升限位杆，用以限制拖头的位置；套袋封装压缩机构设有移动平台底盘，移动平台地盘安装有热封刀底座，热封刀底座的顶部安装有刀架，热封刀底座的侧面安装有推进杆，用以推进热封刀运动。