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公开(公告)号：CN112889374B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110092800.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112889374A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110092800.0
申请日：2021-01-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本发明公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该发明的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN214322413U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120094384.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 滨州学院
IPC: B23K37/053 , B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管道夹紧装置，其包括夹紧单元以及伸缩单元；其中，夹紧单元包括夹紧单元安装架、夹紧口、夹紧口开合板以及开合板驱动机构；夹紧口设置于夹紧单元安装架的端部；夹紧口开合板有两个，且分别铰接于夹紧口的相对侧部；开合板驱动机构有两个，且各个开合板驱动机构均安装于夹紧单元安装架上；每个开合板驱动机构与一个夹紧口开合板对应相连；伸缩单元与夹紧单元安装架相连。当需要对管道进行夹持时，首先伸缩单元伸出，并带动夹紧单元向管道方向运动，夹紧口插入到管道上，然后在开合板驱动机构的带动下，夹紧口开合板与管道贴紧并实现对管道的夹紧。本实用新型自动化程度高。
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公开(公告)号：CN213917010U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023089720.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 滨州学院
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓拧紧机器人，其包括方形的箱体、推杆式螺栓拧紧机构、螺栓拧紧机构行走驱动机构、钢管夹持机构以及升降驱动机构；推杆式螺栓拧紧机构设置于螺栓拧紧机构行走驱动机构上；螺栓拧紧机构行走驱动机构安装于箱体的后侧表面上；钢管夹持机构包括由上向下依次设置的第一钢管夹持单元、第二钢管夹持单元以及第三钢管夹持单元；第一钢管夹持单元安装于箱体的顶侧表面上；第二钢管夹持单元与第三钢管夹持单元均位于箱体的内侧，且二者相连；升降驱动机构位于箱体的内侧，该升降驱动机构与第三钢管夹持单元相连。本实用新型自动化程度高，利于提高脚手架上的螺栓拧紧的效率。
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公开(公告)号：CN214384997U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120186722.6
申请日：2021-01-25
Applicant: 滨州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种耕地插苗浇水施肥隆埂全自动化一体机，包括机车，机车连接扎土装置、扎土装置上连接有深耕施肥装置和碾平装置，碾平装置的顶部安装有浇灌装置，浇灌装置连接插苗装置和补苗装置，补苗装置的底部安装垄埂装置；该实用新型的多个装置的协调运行使幼苗成活率更高。耕地与施肥同时进行，让肥料均匀的分布于土壤中；碾平则为后续的插苗过程提供较为平整的土壤环境；独特的插苗装置则保证了幼苗能被间距合理和绝对垂直的插种；垄埂紧随插苗之后，增加了幼苗与土壤的接触；可控水箱调节下的浇水过程，更能满足不同幼苗的浇灌量，为不同种类的幼苗提供充足的水源；补苗过程中，苗箱为幼苗提供了稳定的环境，大大减少了幼苗的损伤。
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公开(公告)号：CN213917938U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202023088156.X
申请日：2020-12-18
Applicant: 滨州学院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种钢管抱紧装置，其包括固定夹持臂、活动夹持臂一、活动夹持臂二以及活动夹持臂开合驱动板等部件。其中，活动夹持臂开合驱动板同时与活动夹持臂一、活动夹持臂二相连；当活动夹持臂开合驱动板向上或向下运动时，能够带动活动夹持臂一、活动夹持臂二同时向中间(固定夹持臂)靠拢或向外分离，从而实现二者与固定夹持臂的结合与分离，当活动夹持臂一、活动夹持臂二与固定夹持臂结合时，在三者之间形成圆形夹持区域，从而实现对钢管的抱紧动作；相反，松开对钢管的抱紧操作。本实用新型结构简单，并且能够有效地实现对钢管的抱紧，从而实现脚手架安装机器移动到位后的位置固定。
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