公开(公告)号：CN112873226A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110045219.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王丕琢 ,  郭燕坤

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B23P23/00 ,  B23Q3/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  E02F3/06 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/08

Abstract: 本发明公开了一种海底油气管道维修方法，该海底油气管道维修方法基于海底油气管道修复机器人实现。其中，海底油气管道修复机器人包括机架、管道挖取机构、管道夹紧机构、管道切割机构、管道打磨机构、管道焊接机构以及管道水泥成型机构等。其中，海底油气管道维修方法通过以上各个机构协同配合，能够自动化实现机器人的运动定位、管道挖取、管道夹紧、管道切割、管道打磨、新管道更换、管道焊接以及新管道外侧水泥成型等一些列操作步骤，具有自动化程度高等优点，利用本发明中述及的海底油气管道维修方法，替代人工实现水下管道的焊接作业，能够有效地提高水下管道的修复效率以及修复质量。

公开(公告)号：CN112873226B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202110045219.3

申请日：2021-01-14

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王丕琢 ,  郭燕坤

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B23P23/00 ,  B23Q3/00 ,  B23K37/02 ,  B23K37/053 ,  E02F3/06 ,  E02F5/00 ,  E02F9/00 ,  E02F9/08

公开(公告)号：CN214322413U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202120094384.3

申请日：2021-01-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 秦元龙 ,  张森 ,  赵鹏飞 ,  周璐璐 ,  郭燕坤 ,  刘冰心 ,  陈兰正 ,  逯琦琛 ,  乔有涛 ,  王志远 ,  张鹏辉 ,  董德骁 ,  顾文琦

IPC: B23K37/053 ,  B23Q3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种管道夹紧装置，其包括夹紧单元以及伸缩单元；其中，夹紧单元包括夹紧单元安装架、夹紧口、夹紧口开合板以及开合板驱动机构；夹紧口设置于夹紧单元安装架的端部；夹紧口开合板有两个，且分别铰接于夹紧口的相对侧部；开合板驱动机构有两个，且各个开合板驱动机构均安装于夹紧单元安装架上；每个开合板驱动机构与一个夹紧口开合板对应相连；伸缩单元与夹紧单元安装架相连。当需要对管道进行夹持时，首先伸缩单元伸出，并带动夹紧单元向管道方向运动，夹紧口插入到管道上，然后在开合板驱动机构的带动下，夹紧口开合板与管道贴紧并实现对管道的夹紧。本实用新型自动化程度高。

公开(公告)号：CN213917010U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202023089720.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 滨州学院

Inventor： 赵鹏飞 ,  张森 ,  王志远 ,  周璐璐 ,  郭燕坤 ,  刘冰心 ,  陈兰正 ,  逯琦琛 ,  乔有涛 ,  秦元龙 ,  张鹏辉 ,  董德骁 ,  顾文琦

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓拧紧机器人，其包括方形的箱体、推杆式螺栓拧紧机构、螺栓拧紧机构行走驱动机构、钢管夹持机构以及升降驱动机构；推杆式螺栓拧紧机构设置于螺栓拧紧机构行走驱动机构上；螺栓拧紧机构行走驱动机构安装于箱体的后侧表面上；钢管夹持机构包括由上向下依次设置的第一钢管夹持单元、第二钢管夹持单元以及第三钢管夹持单元；第一钢管夹持单元安装于箱体的顶侧表面上；第二钢管夹持单元与第三钢管夹持单元均位于箱体的内侧，且二者相连；升降驱动机构位于箱体的内侧，该升降驱动机构与第三钢管夹持单元相连。本实用新型自动化程度高，利于提高脚手架上的螺栓拧紧的效率。

公开(公告)号：CN215092789U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120106368.1

申请日：2021-01-13

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王丕琢 ,  郭燕坤

IPC: B24B27/033 ,  B24B47/12 ,  B24B55/02 ,  B24B55/06

Abstract: 本实用新型公开了一种管道打磨装置，其包括环形打磨盘、环形安装板、环形安装板固定板、驱动齿轮以及驱动电机；其中，环形打磨盘的外圈周向上均布有齿；环形安装板的前侧表面设有相互连通的环形打磨盘安装槽以及驱动齿轮槽；环形打磨盘安装于环形打磨盘安装槽内，驱动齿轮位于驱动齿轮槽内；驱动齿轮与环形打磨盘的外圈相互啮合；驱动电机以及环形安装板的背侧表面均安装于环形安装板固定板上；其中，驱动电机的输出轴与驱动齿轮相连；环形打磨盘的前侧表面为打磨表面，在环形打磨盘的内圈周向上设有多个打磨柱。本实用新型自动化程度高，操作方便，打磨效果好，能够明显缩短管道修复的时间。

公开(公告)号：CN213917938U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202023088156.X

申请日：2020-12-18

Applicant: 滨州学院

Inventor： 王志远 ,  张森 ,  赵鹏飞 ,  周璐璐 ,  郭燕坤 ,  刘冰心 ,  陈兰正 ,  逯琦琛 ,  乔有涛 ,  秦元龙 ,  张鹏辉 ,  董德骁 ,  顾文琦

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种钢管抱紧装置，其包括固定夹持臂、活动夹持臂一、活动夹持臂二以及活动夹持臂开合驱动板等部件。其中，活动夹持臂开合驱动板同时与活动夹持臂一、活动夹持臂二相连；当活动夹持臂开合驱动板向上或向下运动时，能够带动活动夹持臂一、活动夹持臂二同时向中间(固定夹持臂)靠拢或向外分离，从而实现二者与固定夹持臂的结合与分离，当活动夹持臂一、活动夹持臂二与固定夹持臂结合时，在三者之间形成圆形夹持区域，从而实现对钢管的抱紧动作；相反，松开对钢管的抱紧操作。本实用新型结构简单，并且能够有效地实现对钢管的抱紧，从而实现脚手架安装机器移动到位后的位置固定。