公开(公告)号：CN113691559A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202111042781.7

申请日：2021-09-07

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 宋玲玲 ,  朱玉业 ,  张晓萍 ,  宋效林

IPC: H04L29/06 ,  H04L9/00 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统，属于主手通讯控制技术领域；包括主手本体、执行控制器、驱动控制器，执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询，通过第二加密通讯执行主手本体控制；第一加密通讯，由驱动控制器发送查询消息，然后执行控制器收到后发送报告消息，最后驱动控制器对报告消息进行处理，完成设备查询过程；第二加密通讯，在驱动控制器与执行控制器完成设备查询过程下，驱动控制器向执行控制器发送控制消息，执行控制器向驱动控制器发送状态消息，执行主手本体控制；在不降低主手工作频率和实时性下保证主手的通讯控制安全。

公开(公告)号：CN113691559B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111042781.7

申请日：2021-09-07

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 宋玲玲 ,  朱玉业 ,  张晓萍 ,  宋效林

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/00 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明涉及一种手术机器人主手通讯加密系统，属于主手通讯控制技术领域；包括主手本体、执行控制器、驱动控制器，执行控制器和驱动控制器之间通过第一加密通讯完成设备查询，通过第二加密通讯执行主手本体控制；第一加密通讯，由驱动控制器发送查询消息，然后执行控制器收到后发送报告消息，最后驱动控制器对报告消息进行处理，完成设备查询过程；第二加密通讯，在驱动控制器与执行控制器完成设备查询过程下，驱动控制器向执行控制器发送控制消息，执行控制器向驱动控制器发送状态消息，执行主手本体控制；在不降低主手工作频率和实时性下保证主手的通讯控制安全。

公开(公告)号：CN204010349U

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201420083982.0

申请日：2014-02-26

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 张晓萍 ,  李国新

IPC: G09B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种教学督导反馈系统，包括计算机、与计算机相连的GPRS模块、GPRS网络和若干个督导手机；所述计算机和GPRS模块之间通过RS232串行通讯接口相连。本实用新型取得的有益效果是：（1）结构简单；（2）督导员将反馈资料提交后，由专人通过计算机、GPRS模块、GPRS网络直接将反馈资料以短信的方式发送到督导老师携带的督导手机上，因而反馈速度快，方便快捷。

公开(公告)号：CN203713832U

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201420084179.9

申请日：2014-02-26

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 赵白露 ,  张晓萍

IPC: B60S3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种压缩气体洗车装置，包括空气压缩机、过滤器和喷枪，所述空气压缩机、过滤器和喷枪通过气管相连，所述喷枪上还设有一个粉尘检测器，所述粉尘检测器上设有一个显示屏；所述粉尘检测器上设有一个当粉尘检测数据低于设定值时的指示灯。本实用新型取得的有益效果是：（1）结构简单；（2）环保卫生；（3）粉尘检测器上能自动检测吹洗后汽车表面的空气的粉尘含量。