公开(公告)号：CN214242826U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202120122245.7

申请日：2021-01-18

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 李英 ,  郑娟 ,  李玉晓 ,  门福林

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/82 ,  B65G15/30

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化工业产品检测台，包括输送带，输送带的侧端设有检测架，检测架的表面螺接有减速电机，夹持板挤压在待测产品的表面，垂直气缸螺接在电动旋转台的表面，通过输送带将待测产品输送至旋转盘上的限位槽内，减速电机驱动旋转盘发生旋转使待测产品转移至检测机构的下端，通过检测机构对待测产品进行各项检测，然后将完成各项检测后的待测产品转移至夹持架的下端，向下调节垂直气缸并向内侧调节水平气缸，使得夹持板夹持在待测产品的表面，向上调节垂直气缸使待测产品脱离限位槽，然后电动旋转台将待测产品旋转至下一生产点位，全程自动化操作，检测效率高，适合推广。

公开(公告)号：CN214217431U

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202120123108.5

申请日：2021-01-18

Applicant: 滨州职业学院

Inventor： 李英 ,  郑娟 ,  李玉晓 ,  门福林

IPC: B65G47/91

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化工业搬运机器人，包括机器人本体，机器人本体的表面滑动连接有搬运架，防护板的内壁焊接有压缩弹簧，防护挡板转动连接在旋转槽的内部，机器人本体移动至产品侧端后，向内调节夹持气缸使夹持板对产品进行夹持，向上调节升降气缸使搬运架向上移动并使产品脱离地面，然后向内调节伸缩气缸使底部支撑板移动至产品下端，通过底部支撑板避免产品夹持不稳而掉落，保证产品的搬运质量，搬运过程中发生碰撞时，物体碰撞在防护挡板表面并使防护挡板定位转动挤压在压缩弹簧表面，形成初步缓冲保护，同时缓冲弹簧挤压在缓冲套表面，形成二次缓冲保护，防护效果好，适合推广。