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公开(公告)号:CN108909467A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810999619.6
申请日:2018-08-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合动力的自动导航框架车,包括:自动导航系统、车架、悬挂系统、转向系统、制动系统、轮组件以及驱动系统、发电系统以及电源系统,驱动系统与轮组件相连接驱动其行走,发电系统、电源系统分别与驱动系统相连接,发电系统与电源系统相连接,当电源系统中的电池组的电量低于设置水平时,发电系统同时为驱动系统、电源系统供电;当电池组的电量高于设置水平时,电源系统为驱动系统供电,发电系统不工作;当框架车起步时,电源系统为驱动系统供电。本发明节省燃油、较少降低噪声、排放低、动力传动简单、故障低、易于维修、转弯半径小、全寿命使用成本低、节省人力,适合长时间运行、运输距离短、频繁起停的工况环境。