自动代客驾驶方法和装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119445882A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410999468.X

    申请日:2024-07-24

    Inventor: 李在镕

    Abstract: 一种自动代客驾驶方法和装置,自动代客驾驶方法包括:识别自动代客驾驶系统的主车辆;以及基于主车辆的停车位置执行主车辆的自动驾驶操作,停车位置是通过参考照度、天气和电量水平中的至少一项,基于机场航站楼周围的停车场确定的。根据本公开的自动代客驾驶方法和装置可以有效、安全、准确地执行车辆的自动代客驾驶。

    执行用于自动驾驶路肩停车的最小风险操纵的方法和设备

    公开(公告)号:CN119911293A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411399955.9

    申请日:2024-10-09

    Inventor: 李在镕

    Abstract: 一种通过自动驾驶系统ADS执行车辆的自动驾驶MRM‑路肩停车SS的方法,包括生成第一潜在停车位置PSL,基于第一潜在停车位置PSL确定目标停车位置TSL,以及基于目标停车位置TSL控制车辆的路肩停车。确定TSL包括基于确定TSL不成功来执行MRM的第一操作,并且控制车辆的路肩停车包括基于确定难以到达TSL来执行MRM的第二操作。

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