公开(公告)号：CN116787401A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202210690973.7

申请日：2022-06-17

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永敏 ,  崔容硕 ,  李崇道 ,  郑来勋

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种被构造成辅助使用者的肌肉力量的可穿戴套装，所述可穿戴套装包括：本体单元；固定单元，所述固定单元被构造成将所述本体单元固定到所述使用者的上部身体；臂耦合单元，所述臂耦合单元耦合到所述使用者的臂的至少一部分；和臂连接单元，所述臂连接单元被构造成将所述本体单元和所述臂耦合单元彼此连接。所述本体单元包括：壳体，所述壳体在该壳体中限定容纳空间；和肌肉力量辅助单元，所述肌肉力量辅助单元布置在所述壳体内部，并且包括由形状记忆合金材料构成的至少一部分。

公开(公告)号：CN116774814A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211696847.9

申请日：2022-12-28

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永敏 ,  崔容硕 ,  李崇道 ,  郑来勋

IPC: G06F3/01 ,  G16H20/30

Abstract: 本文公开了一种可穿戴套装及其控制方法。根据本公开的实施例，提供了一种控制包括肌肉力量辅助单元的可穿戴套装的方法，该肌肉力量辅助单元的至少一部分由形状记忆合金材料制成，所述方法包括：加热肌肉力量辅助单元以向可穿戴套装的使用者提供辅助力的加热过程；和冷却肌肉力量辅助单元以减小辅助力的冷却过程，其中，冷却过程是基于使用者的操作时间来冷却肌肉力量辅助单元的过程。

公开(公告)号：CN219054394U

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202222047830.2

申请日：2022-08-04

Applicant: 现代摩比斯株式会社

Inventor： 金永敏 ,  尹东珍 ,  金勋彻 ,  姜熙国

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 根据至少一个方面，本实用新型提供一种用于自动组装模块化组件和组装目标的机器人系统，该系统包括：组装机器人，包括第一机械手、与第一机械手耦接并被配置为组装模块化组件和组装目标的组装工具，以及被配置为在组装工具面对的方向上捕捉图像的第一相机；装载机器人，包括第二机械手和夹持器，该夹持器与第二机械手耦接并被配置为夹持模块化组件；以及控制设备，被配置为控制组装机器人和装载机器人。