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公开(公告)号:CN110371120B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN201811512245.7
申请日:2018-12-11
Abstract: 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括:处理器,其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地,当满足中断车道变更程序的条件时,处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
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公开(公告)号:CN110371125B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910279596.6
申请日:2019-04-09
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括:多个传感器,所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息;转向装置;输入装置,其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令;以及控制电路,其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个,来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶,以完成车道变换;并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令,控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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公开(公告)号:CN115610228A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210763504.3
申请日:2022-06-29
Abstract: 本发明提供一种混合动力车辆的使用换挡拨片的再生制动控制系统和再生制动控制方法,该再生制动控制系统包括:拨片开关,该拨片开关包括用于降挡的第一换挡拨片和用于升挡的第二换挡拨片;第一控制器,电连接到拨片开关,被配置为当输入第一换挡拨片的保持操作时确定用于停止车辆的再生制动的减速控制量;以及第二控制器,电连接到第一控制器,并且被配置为根据由第一控制器确定的减速控制量控制用于再生制动的电机扭矩,并在达到车辆的停止状态时控制执行车辆的液压制动。
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公开(公告)号:CN115123080A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202111367809.4
申请日:2021-11-18
Abstract: 本公开涉及用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法。根据本公开的实施方式,可以检测车辆是否自主驾驶并且在车辆自主驾驶时折叠侧镜使得镜面与车身表面或侧窗玻璃紧密接触,或者将侧镜插入车辆的内部空间。通过本公开,可以将指示车辆以自主驾驶模式驾驶的信息通知到外部车辆。
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公开(公告)号:CN114940184A
公开(公告)日:2022-08-26
申请号:CN202111356299.0
申请日:2021-11-16
Abstract: 本发明涉及用于提供自动驾驶信息的装置和方法。在用于向车辆的乘客提供车辆的自动驾驶信息的装置和方法中,当识别出车辆的部分自动驾驶是否已激活时,可以获取关于用户是否操作包含显示装置的设备的信息,并且当确定出用户在部分自动驾驶已激活的状态下操作显示装置时,可以通过显示装置输出关于车辆的自动驾驶的信息。通过在驾驶员视线停留处提供驾驶信息,可以提供诱导驾驶员针对危险情况的敏捷措施的效果。
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公开(公告)号:CN114084166A
公开(公告)日:2022-02-25
申请号:CN202110391963.9
申请日:2021-04-12
Abstract: 一种用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法,该装置包括:通信装置,其支持与用于自主驾驶的数据存储系统(DSSAD)的通信;检测器,其检测车辆的行驶环境信息;以及处理器,其通过利用记录在DSSAD中的事件数据和行驶环境信息中的至少一个来预测可能的事件,并且针对可能的事件执行操作支持服务。
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公开(公告)号:CN113696899A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202011039471.5
申请日:2020-09-28
Abstract: 本发明涉及车辆及其安全驾驶辅助方法。一种车辆包括:处理装置,其检测接近车辆的认证装置,基于利用至少一个安装在车辆上的装置获取的用户状态信息来确定用户的驾驶有障碍状态,并执行安全驾驶辅助服务。安全驾驶辅助服务可以防止驾驶有障碍的用户操作车辆。
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公开(公告)号:CN113002451A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202011471640.2
申请日:2020-12-14
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为:当转换为自动驾驶状态时,基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式;基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式;将第一操作模式与第二操作模式进行比较;基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。
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公开(公告)号:CN110371135A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910279246.X
申请日:2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法,所述装置可以包括:传感器,其配置为感测关于车辆外部的信息;存储器,其存储道路信息;以及控制电路,其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为:当车辆的控制权转移请求被忽视时,生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线;根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件;当调整后的操作条件得到满足时,沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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