用于提供车辆的行驶路径的装置及方法

    公开(公告)号:CN110371125B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201910279596.6

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括:多个传感器,所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息;转向装置;输入装置,其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令;以及控制电路,其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个,来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶,以完成车道变换;并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令,控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。

    车辆和用于控制其车身的方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113002451A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202011471640.2

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明提供了一种车辆和用于控制其车身的方法。所述车辆可以包括处理器以及存储由处理器执行的指令的非易失性存储器。处理器可以配置为:当转换为自动驾驶状态时,基于由传感器装置获得的外部环境信息来确定便利装置的第一操作模式;基于便利装置操纵器的输入来确定便利装置的第二操作模式;将第一操作模式与第二操作模式进行比较;基于比较结果来以第一操作模式或第二操作模式控制便利装置。

    用于提供车辆安全策略的装置和方法

    公开(公告)号:CN110371135A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910279246.X

    申请日:2019-04-09

    Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法,所述装置可以包括:传感器,其配置为感测关于车辆外部的信息;存储器,其存储道路信息;以及控制电路,其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为:当车辆的控制权转移请求被忽视时,生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线;根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件;当调整后的操作条件得到满足时,沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。

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