公开(公告)号：CN119998746A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202280100814.5

申请日：2022-12-20

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  尹相元 ,  李万基 ,  安启云

IPC: G05B19/418 ,  G06Q50/10 ,  G06Q50/04

Abstract: 公开了一种智能工厂的控制方法及控制装置，该方法包括以下步骤：确定并输出智能物流车辆的移动路线；检查智能物流车辆的位置，并输出与该位置相对应的第一控制信号；以及在智能物流车辆移动的同时检查互锁状态，并基于互锁状态输出或延迟用于停止智能物流车辆的第二控制信号。

公开(公告)号：CN119907954A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202380067707.1

申请日：2023-06-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 朴颎哃 ,  安启云

IPC: G05D1/43 ,  G05B19/418 ,  G05B19/05 ,  B25J9/16 ,  G06Q10/08

Abstract: 公开了一种异构物流机器人集成操作系统及其方法。根据本发明的实施例，该异构物流机器人集成操作系统包括：第一物流机器人和第二物流机器人，第一物流机器人被构造成在生产工厂中运输物流，第二物流机器人被构造成与第一物流机器人不同型号；第一局部控制系统和第二局部控制系统，第一局部控制系统被配置为控制第一物流机器人的操作状态，第二局部控制系统被配置为控制第二物流机器人的操作状态；集成控制系统，被配置为收集第一物流机器人和第二物流机器人的位置信息，并基于位置信息监控第一物流机器人和第二物流机器人是否同时位于预设的交通区域内；其中，当第一物流机器人和第二物流机器人同时位于交通区域内时，集成控制系统和局部控制系统中的至少一个被配置为通过使物流机器人停止或减速，然后根据预定的优先级条件依次操作来执行交通控制。