公开(公告)号：CN119858570A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202411458187.X

申请日：2024-10-18

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 宋俊衡

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/10 ,  B60W30/165

Abstract: 本车辆包括处理器，并且该处理器被配置为：基于从多个传感器发送的感测信息，确定本车辆正在行驶的虚拟道路；基于虚拟道路和本车辆的行驶状态，扩展本车辆的车道跟随辅助(LFA)功能的操作区域；以及基于扩展的LFA功能的操作区域，对本车辆进行控制。虚拟道路可以被映射到本车辆正在行驶的道路。

公开(公告)号：CN119428748A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202311640146.8

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 宋俊衡

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60R22/48 ,  B60R21/013 ,  B60R21/16

Abstract: 提出了自主车辆以及控制其的方法。一种控制包括被配置为控制传感器的处理器的自主车辆的方法包括：在处理器的控制下，基于由传感器感测的驾驶信息，检测位于自主车辆前方的对象；以及当检测到的对象进入预设的安全距离范围时，确定自主车辆中的乘员是否系了安全带。当检测到的对象进入预设的安全距离范围时，基于确定乘员是否系了安全带，执行控制操作以可变地激活安全模式。

公开(公告)号：CN119540912A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411208645.4

申请日：2024-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 宋俊衡

IPC: G06V20/58 ,  B60W60/00 ,  G06V20/56 ,  G06T7/246

Abstract: 根据本公开的实施例的控制自主行驶车辆的方法可以在处理器的控制下，并且可以包括：通过从自主行驶车辆上的多个传感器接收感测信息，来确定是否识别到行驶道路的实际车道线；基于该确定的结果，初次识别在自主行驶车辆后方且在另一车道上行驶的目标车辆；基于初次识别到的目标车辆正在行驶的行驶道路的环境，通过改变多个传感器的优先级，来二次识别目标车辆。

公开(公告)号：CN119502802A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411165422.4

申请日：2024-08-23

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 宋俊衡

IPC: B60Q1/14 ,  B60T7/12 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 一种控制自主行驶车辆的方法包括：当自主行驶车辆使用安装在自主行驶车辆上的前照灯的近光灯在行驶路径上行驶时，使用第一传感器感测位于自主行驶车辆前方的物体。该方法还包括：当物体的一部分被近光灯照射到并且被第二传感器额外感测到时，处理器将近光灯切换为远光灯。