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发明公开
考虑可用后方停车位的用于自主停车辅助的方法和装置审中-公开

公开(公告)号：CN118597109A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202311023143.X

申请日：2023-08-14

Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社

Inventor： 姜旼澈 , 金仁默 , 张太镇 , 梁俊镐

IPC: B60W30/06 , B60W50/14

Abstract: 本发明提供考虑可用后方停车位的用于自主停车辅助的方法和装置。用于自主停车辅助的装置包括：范围设置单元，用于确定与在停车场中执行本车停车的目标停车位有关的信息、后方环境检测单元，用于检测位于本车后面的后方停车位中的现有停放车辆是否离开；以及自动停车控制单元，用于基于与目标停车位相关的信息以及现有停放车辆是否离开来控制本车停车。

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