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公开(公告)号：CN119716793A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410566314.1
申请日：2024-05-09
Inventor： 朴峻莹
IPC: G01S7/48
Abstract: 在物体识别装置和方法中，该物体识别装置包括LiDAR和处理器。处理器可以识别第一点、第二点、第三点和第四点，识别第一轮廓点和第二轮廓点，识别连接第一轮廓点和LiDAR的线段与连接第二轮廓点和LiDAR的线段之间的角度，当该角度小于或等于阈值角度时，将作为第一物体和第二物体中的一个的物体识别为被遮挡物体，以及将第一物体和第二物体当中的与被识别为被遮挡物体的物体不同的物体识别为遮挡该被遮挡物体的物体。
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