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公开(公告)号：CN119828677A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311297911.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本申请公开机器人净化工作点的规划方法，包括：步骤1、基于待净化区域的重心及待净化区域的外接矩形框设置第一个净化工作点，再将第一个净化工作点标记到地图内；然后执行步骤2；步骤2、控制地图内标记的各个净化工作点均按照目标净化半径进行膨胀操作，获得规划净化区域；然后执行步骤3；步骤3、判断规划净化区域是否覆盖完待净化区域，是则停止在待净化区域内设置净化工作点，否则执行步骤4；步骤4、从规划净化区域的轮廓与待净化区域的轮廓之间的交点中选择一个规划点，再控制规划点执行预设偏移操作，得到新的净化工作点，然后将该新的净化工作点标记到地图内，再执行步骤2。提升机器人的智能性和净化工作效率。
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公开(公告)号：CN117372445A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210756620.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征点交叉匹配的区域划分方法、芯片和机器人，包括：S1：机器人读取栅格地图，然后获取栅格地图中的边界轮廓信息；S2：机器人从边界轮廓信息中提取特征点，然后将特征点进行交叉匹配；S3：机器人将交叉匹配的结果进行筛选，并根据筛选后的交叉匹配结果进行区域划分；S4：机器人将划分出来的小区域根据边界阈值进行评价，并对评价后的的小区域进行处理。能够适应复杂环境的同时，也能够提高覆盖效率。
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公开(公告)号：CN117193277A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210596096.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开基于地图区域轮廓的设置方法及机器人沿边结束控制方法，该机器人沿边结束控制方法包括：机器人通过执行所述设置方法来设置出多个所述待沿边单元区域；然后机器人在所述工作区域内进行沿边行走；当机器人行走过所有的所述待沿边单元区域时，机器人停止沿边行走；当机器人重复行走过同一批待沿边单元区域时，机器人停止沿边行走；其中，所述同一批待沿边单元区域是预设数量的彼此不同的待沿边单元区域；所述设置方法设置出的所述待沿边单元区域的数量大于所述预设数量。
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公开(公告)号：CN119802797A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202311297802.9
申请日：2023-10-09
Applicant: 珠海一微半导体股份有限公司
Abstract: 本申请公开空气净化机器人设置净化工作点的方法，空气净化机器人当前处于待净化区域内，空气净化机器人的进风口面向待净化区域；所述方法包括：步骤A、通过预设规则在待净化区域内设置探测射线，再控制该探测射线与待净化区域的轮廓第一次相交的位置点在待净化区域内执行预设偏移操作，得到净化工作点，再将净化工作点标记到地图内；然后执行步骤B；步骤B、以地图内标记的净化工作点为膨胀中心向外膨胀，得到实际膨胀区域；然后执行步骤C；步骤C、根据实际膨胀区域与待净化区域之间的分布关系，在待净化区域内设置新的净化工作点，直至遍历完待净化区域。从而在所述待净化区域内合理地设置均匀分布的净化工作点。
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