公开(公告)号：CN109263658A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201810743422.6

申请日：2018-07-09

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·莱特曼 ,  塞巴斯蒂安·西格林

IPC: B60W50/08 ,  G01M17/007

CPC classification number: B60W50/08 ,  G01M17/007

Abstract: 提供了一种用于确定被设计为自主驾驶的机动车辆(10)的驾驶行为的操作方法(20)，其中至少一个操作单元(11、12、13、14)被设计为用于执行驾驶操作，在根据本发明的操作过程中，用于引起特定操作状况的命令在命令传送(23)中通过测试模块(15)被传送到所述至少一个操作单元(11、12、13、14)。

公开(公告)号：CN109204457A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810711157.3

申请日：2018-07-03

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·西格林 ,  塞巴斯蒂安·莱特曼

IPC: B62D15/02 ,  B62D5/04 ,  B60Q1/08

CPC classification number: B60Q1/12 ,  B60Q1/085 ,  B60Q2300/112 ,  B60Q2300/122 ,  B60Q2300/134 ,  B62D15/024 ,  B62D15/0245 ,  B60Q1/08 ,  B62D5/0481

Abstract: 本公开描述了一种操作具有多个车轮的机动车辆的方法。该方法确定用于机动车辆应用的转向角。转向角δ基于单辙模型使用横摆率ω、至少一个车轮的转速、轴距L和车辆的特征速度vch来估算。优选地，使用横摆率ω、选择的挡位i、轴距L、速度v和车辆的特征速度vch根据公式δ＝[ω*i*L*(1+v2/vch2)]/v来计算转向角。例如转向过程中的自适应灯控制这样的需要知晓机动车辆的转向角的应用基于估算的转向角来执行。

公开(公告)号：CN107399307A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201710311673.2

申请日：2017-05-05

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 塞巴斯蒂安·莱特曼 ,  塞巴斯蒂安·西格林 ,  奥尔加·卑尔根

IPC: B60T8/172 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T7/042 ,  B60T7/122 ,  B60T8/171 ,  B60T8/245 ,  B60T8/3205 ,  B60T2201/06 ,  B60T2220/04 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17

Abstract: 本发明涉及一种用于确定具有制动保持辅助功能的机动车辆(2)中的用于制动扭矩减小的制动扭矩减小参数的方法，该方法具有以下步骤：-检测所述机动车辆(2)的至少一个运动参数(A)，-至少分析所述至少一个检测到的运动参数(A)，-确定至少一个初始制动扭矩减小参数的校正值(KW)，以及-使用所述校正值(KW)来调节所述至少一个初始制动扭矩减小参数，以便确定至少一个优化的制动扭矩减小参数，-使用所述至少一个优化的制动扭矩减小参数作为制动扭矩减小的制动扭矩减小参数。