公开(公告)号：CN103562745B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201280019573.8

申请日：2012-04-20

Applicant: 科尼全球公司

Inventor： K·林塔宁

IPC: G01S17/88 ,  G01S17/02 ,  B66C13/46 ,  G05D1/02 ,  G01S5/16

CPC classification number: G01S19/45 ,  B66C19/007 ,  B66F9/063 ,  G01C3/08 ,  G01C21/12 ,  G01S7/4808 ,  G01S17/42 ,  G01S19/48 ,  G05D1/024 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0272 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0205

Abstract: 一种用于在具备位置（x_b，y_b）已知的至少两个地标（11,11’）的环境中确定车辆3的位置（x_v，y_v）的系统。所述系统包括至少一个安装在所述车辆（3）中并被配置为测量从所述车辆（3）至所述至少两个地标的（11,11’）距离（R_c）和方向（a_c）的扫描距离传感器（9），以及数据处理设备（8）。所述数据处理设备（8）被配置为：在其存储器中存储所述至少两个地标的位置（x_b，y_b）；以及至少基于所述至少两个地标的位置（x_b，y_b）和从车辆（3）到所述至少两个地标（11）的距离（R_c）和方向（a_c）确定所述车辆3的位置（x_v，y_v）。

公开(公告)号：CN104812693B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201380061728.9

申请日：2013-10-02

Applicant: 科尼全球公司

Inventor： K·林塔宁

IPC: B66C13/46 ,  G01S17/08

CPC classification number: B66C13/46 ,  B66C13/00 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10028

Abstract: 通过货物操纵设备来操纵货物，该货物操纵设备包括用于夹持货物的至少一个紧固点的夹持装置，包括在该夹持装置中确定距离图，在该距离图的区域内体现了夹持装置所附接到的和/或另一货物所堆叠到的货物的区域的一部分以及该货物的周边。