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公开(公告)号:CN111212770B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN201880067989.4
申请日:2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的自动的制动装置以及一种用于使车辆自动地制动的方法,其中借助于所述车辆的至少一个摩擦制动器(16)来如此使该车辆自动地制动,从而至少有时候,由所述至少一个摩擦制动器(16)引起的制动力以预先给定的最高制动力形成梯度为幅度来提高和/或一直提高到预先给定的最高制动力,其中,至少在不存在紧急制动情况时,在所述自动制动之前获知所述车辆是否刚好行驶穿过预先给定或者自已确定的精细粉尘‑保护区域,并且必要时,借助于所述至少一个摩擦制动器(16)所引起的制动力最高以预先给定的或者所确定的极限制动力形成梯度为幅度来提高和/或最高一直提高到预先给定的或者所确定的极限制动力。
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公开(公告)号:CN109677376B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201811216244.8
申请日:2018-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行能够半自主地或者全自主地行驶的机动车的方法,机动车具有多个车轮、用于在车轮中的至少一个车轮上产生驱动转矩的驱动系统以及用于产生至少一个用来将车轮中的至少一个车轮固定住的停止保持力的制动系统,其中为机动车的车轮中的至少一个车轮分配了转速传感器,转速传感器为所配属的车轮的多个旋转角位置分别产生信号脉冲,其中根据所产生的信号脉冲来实施能够预先给定的行驶策略。在此规定,在从静止状态出来的短程‑行驶过程中首先一直降低制动力,直至转速传感器产生第一信号脉冲,并且而后至少暂时地将制动力保持恒定,直至产生了预先确定的数目的信号脉冲,并且随后将制动力一直提高到停止保持力。
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公开(公告)号:CN111212770A
公开(公告)日:2020-05-29
申请号:CN201880067989.4
申请日:2018-09-12
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的自动的制动装置以及一种用于使车辆自动地制动的方法,其中借助于所述车辆的至少一个摩擦制动器(16)来如此使该车辆自动地制动,从而至少有时候,由所述至少一个摩擦制动器(16)引起的制动力以预先给定的最高制动力形成梯度为幅度来提高和/或一直提高到预先给定的最高制动力,其中,至少在不存在紧急制动情况时,在所述自动制动之前获知所述车辆是否刚好行驶穿过预先给定或者自已确定的精细粉尘-保护区域,并且必要时,借助于所述至少一个摩擦制动器(16)所引起的制动力最高以预先给定的或者所确定的极限制动力形成梯度为幅度来提高和/或最高一直提高到预先给定的或者所确定的极限制动力。
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公开(公告)号:CN109677376A
公开(公告)日:2019-04-26
申请号:CN201811216244.8
申请日:2018-10-18
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行能够半自主地或者全自主地行驶的机动车(1)的方法,所述机动车(1)具有多个车轮(8、12)、用于在所述车轮(8、12)中的至少一个车轮上产生驱动转矩的驱动系统(2)以及用于产生至少一个用来将所述车轮(8、12)中的至少一个车轮固定住的停止保持力的制动系统(3),其中为所述机动车(1)的车轮(8、12)中的至少一个车轮分配了转速传感器(13),所述转速传感器为所配属的车轮的多个旋转角位置分别产生信号脉冲,其中根据所产生的信号脉冲来实施能够预先给定的行驶策略。在此规定,在从静止状态出来的短程-行驶过程中首先一直降低所述制动力(FB),直至所述转速传感器(13)产生第一信号脉冲(T1),并且而后至少暂时地将所述制动力(FB)保持恒定,直至产生了预先确定的数目的信号脉冲(T1-T4),并且随后将所述制动力(FB)一直提高到所述停止保持力。
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公开(公告)号:CN108569267B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201810204590.8
申请日:2018-03-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于保障能够通过操作者来操纵的操作元件的功能能力,所述操作元件用于操作用于机动车的自动化的驻车制动器,其特征在于,在满足所定义的第一条件时对所述操作元件实施简单的通过测试并且在满足所定义的第二条件时对所述操作元件实施扩展的通过测试。
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公开(公告)号:CN108973966B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201810546748.X
申请日:2018-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: P.雷布霍尔茨-戈尔德曼 , T.弗伦策尔
Abstract: 提出了一种用于运行电动的驻车制动器(2)的方法,‑其中,关于第一控制单元(28)确定故障(40),所述第一控制单元在正常运行中运行所述电动的驻车制动器(2),‑其中,根据所述所确定的故障(40),在紧急运行中运行第二控制单元(38),‑其中,所述第二控制单元(38)在所述紧急运行中确定状态(34),所述状态用于所述驻车制动器(2)的操作元件(16),并且‑其中,根据所述操作元件(16)的所述状态(34),所述第二控制单元(38)在所述紧急运行中运行所述驻车制动器(2)。
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公开(公告)号:CN108973967A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810547697.2
申请日:2018-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: P.雷布霍尔茨-戈尔德曼 , T.弗伦策尔
CPC classification number: B60T17/221 , B60T7/02 , B60T13/741 , B60T13/748 , G01R19/10 , G01R19/16576 , B60T13/74 , B60T8/885 , B60T17/22 , B60T2270/402
Abstract: 提出了一种用于运行驻车制动器(2)的方法。将电流变化(24a、24b)的时间次序输送至用于操作元件(16)的接口(20)的端子(22a、22b),所述操作元件用于所述驻车制动器(2)。在输送所述电流变化(24a、24b)之一期间,在所述接口(20)的至少一个端子(22a;22b)处执行至少一个电流测量(26a;26b)。根据电流测量(26a、26b、26c、26d)来运行电动的驻车制动器(2)。
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公开(公告)号:CN108973966A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810546748.X
申请日:2018-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: P.雷布霍尔茨-戈尔德曼 , T.弗伦策尔
Abstract: 提出了一种用于运行电动的驻车制动器(2)的方法,-其中,关于第一控制单元(28)确定故障(40),所述第一控制单元在正常运行中运行所述电动的驻车制动器(2),-其中,根据所述所确定的故障(40),在紧急运行中运行第二控制单元(38),-其中,所述第二控制单元(38)在所述紧急运行中确定状态(34),所述状态用于所述驻车制动器(2)的操作元件(16),并且-其中,根据所述操作元件(16)的所述状态(34),所述第二控制单元(38)在所述紧急运行中运行所述驻车制动器(2)。
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公开(公告)号:CN110015284B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN201811512010.8
申请日:2018-12-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自动的驻车制动器的设备,其中,该设备包括第一微芯片(101)和第二微芯片(102),其中,第一微芯片(101)和第二微芯片(102)设计用于操控自动的驻车制动器的输出级,其中,第一微芯片(101)和第二微芯片(102)彼此互为冗余地设计。本发明还涉及一种用于自动的驻车制动器的方法,其中,自动的驻车制动器的输出级由第一微芯片(101)操控,其中,第一微芯片(101)和第二微芯片(102)彼此互为冗余地设计,其中,当识别到第一微芯片(101)的故障情况时,第二微芯片(102)操控输出级(103)。本发明还涉及具有这种设备的车辆中的液压制动系统或机电制动系统。
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公开(公告)号:CN108973967B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201810547697.2
申请日:2018-05-31
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor: P.雷布霍尔茨-戈尔德曼 , T.弗伦策尔
Abstract: 提出了一种用于运行驻车制动器(2)的方法。将电流变化(24a、24b)的时间次序输送至用于操作元件(16)的接口(20)的端子(22a、22b),所述操作元件用于所述驻车制动器(2)。在输送所述电流变化(24a、24b)之一期间,在所述接口(20)的至少一个端子(22a;22b)处执行至少一个电流测量(26a;26b)。根据电流测量(26a、26b、26c、26d)来运行电动的驻车制动器(2)。
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