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公开(公告)号：CN107128353A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/0488 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN103889824B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201280051220.6
申请日：2012-09-10
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
IPC: B62D6/00
CPC classification number: B62D15/0225 , B62D6/008
Abstract: 本发明涉及一种用于确定用于车辆转向装置（2）的齿条力（FR）的方法（21），其中，根据表征实际车轮转向角（δRW）或车轮转向角（δRW）额定值的转向角参数确定齿条力（FR）。为了提出一种用于确定齿条力（FR）的方法（21），借助该齿条力可这样产生额定转向力矩，使得驾驶员可获得舒适的转向感觉并且该转向装置仍为驾驶员提供尽可能真实的关于车辆运动状态的反馈，建议，所述方法（21）包括：确定表征转向装置（2）的一个轴上的侧向力（Fyv）的参数；并且根据该侧向力确定齿条力（FR），其中，齿条力（FR）的确定包括借助具有比例-微分-传递特性的信号处理元件（35）的过滤。
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公开(公告)号：CN107128353B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710321056.0
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车组的行驶控制方法和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车上的挂车(5)，所述牵引车具有能由牵引车的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车的自动行驶，牵引车的控制装置与触屏设备(1)无线地通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在触屏设备的触屏(2)上图形地显示所述车组，在触屏设备的触屏上的车组的图形显示包括至少一个主动部件和至少一个被动部件，通过用户在触屏设备的触屏上使所述至少一个主动部件侧向移动来规定车组的侧向移动方向。
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公开(公告)号：CN104773167B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410299847.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 罗伯特博世汽车转向有限公司
CPC classification number: G05D1/0044 , B62D1/00 , B62D13/06 , B62D15/0285 , G05D2201/0213 , G06F3/04847 , G06F3/04883
Abstract: 本发明涉及一种车组(3)的行驶控制方法以及相应的触屏和行驶控制系统，该车组包括一个牵引车(4)和一个或多个连接在牵引车(4)上的挂车(5)，所述牵引车(4)具有能由牵引车(4)的控制装置电子控制的动力系统，借助该动力系统能实施牵引车(4)的自动行驶，牵引车(4)的控制装置无线地与触屏设备(1)通信连接，使得能借助触屏设备(1)遥控车组(3)的自动行驶，在自动行驶中持续调节至少一个在牵引车(4)的纵轴线(4a)和挂车(5)的纵轴线(5a)之间的铰接角。
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