公开(公告)号：CN106061838A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201580007659.2

申请日：2015-01-20

Applicant: 罗博杜伯公司

Inventor： 苏福罗·达塔

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C15/12 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/14 ,  B64D27/26 ,  G05D1/0011

Abstract: 提供一种飞行器(40a)，该飞行器包括多个臂(41、42、43、44)，其中，选定的臂或者能够调整其长度，使臂节段可操作成在二维或三维中绕铰接接头运动，或者能够使得一个臂可操作成调整一个臂与另一臂之间的角度，或者能够实现前述内容的任意组合。推力发生器可重定位地安装在所述选定臂上，控制系统使得能够在飞行中和在地面上保持对飞行器的方向控制的同时：自动、机载或远程控制推力发生器；对臂上的推力发生器进行重定位；调整选定臂的长度；使选定臂绕铰接接头运动以及调整两个或更多臂之间的角度。飞行器具有超过现有设计的操作能力并有助于人工和无人的货运和客运。