公开(公告)号：CN109983254B

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN201780071659.8

申请日：2017-11-07

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 巴斯蒂安·海因 ,  彼得·齐雷尔

IPC: F16H49/00

Abstract: 本发明涉及一种用于谐波传动机构的柔性的传动构件，其具有柱形的、设有外齿部的部段(6)，以及连接在所述部段上的法兰(8)，孔(9)在所述法兰中位于沿轴向方向相对于剩余的法兰(8)偏移的连接部段(10)中。

公开(公告)号：CN112969867A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN201980073788.X

申请日：2019-09-20

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 巴斯蒂安·海因

IPC: F16H49/00 ,  F01L1/344

Abstract: 一种谐波传动装置，该谐波传动装置包括带内齿的壳体元件(2)、安装在壳体元件(2)中的罐状输出元件(4)、以及同样呈罐状的弹性驱动元件(19)，该弹性驱动元件连接至输出元件(4)并且具有与壳体元件(2)的内齿系统(14)啮合的外齿系统(13)。弹簧元件(35)作用在壳体元件(2)与输出元件(4)之间，该弹簧元件(35)布置在环形腔室中，该环形腔室在径向内侧由弹性驱动元件(19)的套筒部段(24)界定，在径向外侧由输出元件(4)的筒形部段(5)界定，并且在轴向方向上首先由壳体元件(2)的环形盘状表面(23)界定、其次由输出元件(4)的底部(9)界定。

公开(公告)号：CN109983254A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201780071659.8

申请日：2017-11-07

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 巴斯蒂安·海因 ,  彼得·齐雷尔

IPC: F16H49/00

Abstract: 本发明涉及一种用于谐波传动机构的柔性的传动构件，其具有柱形的、设有外齿部的部段(6)，以及连接在所述部段上的法兰(8)，孔(9)在所述法兰中位于沿轴向方向相对于剩余的法兰(8)偏移的连接部段(10)中。

公开(公告)号：CN109196192A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201780033042.7

申请日：2017-05-30

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 巴斯蒂安·海因 ,  彼得·齐雷尔

IPC: F01L1/352

Abstract: 本发明涉及一种尤其在电的凸轮轴调节器中的调节传动机构(1)，所述调节传动机构包括具有圆柱形基本形状的壳体(2)，所述壳体具有在驱动侧的第一端侧和在从动侧的第二端侧，所述第一端侧设计用于与伺服马达，尤其电动马达耦联，所述第二端侧设计用于与从动轴耦联，其中在驱动侧的端侧上设置有用于限制所述从动轴相对于所述壳体(2)扭转的扭转角度限制机构(8)。

公开(公告)号：CN111936766A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980023048.5

申请日：2019-04-23

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 巴斯蒂安·海因 ,  克里斯蒂安·德尔纳

IPC: F16H37/04 ,  F16H49/00 ,  F16H57/12 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明提供了一种两级致动齿轮机构(1)，其包括作为第一传动级的正齿轮传动装置(2)和作为第二传动级的谐波传动器(3)，其中具有向内齿的正齿轮传动装置(2)齿轮(4)同时设计为所述谐波传动器(3)的谐波发生器(29)的部件(12)，并且其中与所述具有向内齿的齿轮(4)啮合的具有向外齿的齿轮(5)刚性地连接至电动机(8)的转子(7)，所述电动机的电机壳体(10)固定至所述谐波传动器(3)的传动装置壳体(11)。所述电机壳体(10)借助于相对于所述转子(7)的旋转轴线(AE)偏心的定中心装置(23)相对于所述传动装置壳体(11)定位，其中所述具有向外齿的齿轮(5)与所述具有向内齿的齿轮(4)之间的可调节间隙由所述电机壳体(10)与所述传动装置壳体(11)之间的枢转能力提供。

公开(公告)号：CN116641772A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310721607.8

申请日：2019-12-17

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 丹尼尔·海泽 ,  马尔科·希尔德布兰德 ,  巴斯蒂安·海因

IPC: F01L1/352

Abstract: 本发明提供了一种谐波传动装置(1)，所述谐波传动装置包括三个连接元件(2、9、12)，即输入元件(2)、输出元件(13)和调节元件(9)，并且包括在所述连接元件(2、9、12)之间运行的抗扭机构(15)，所述抗扭机构包括抗扭元件(18)，所述抗扭元件与所述连接元件(2、9、13)同心，并且与所述连接元件(9)中的一个连接元件互锁地配合，并且与另一个连接元件(2)摩擦地配合。

公开(公告)号：CN113302380A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201980089000.4

申请日：2019-12-17

Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司

Inventor： 丹尼尔·海泽 ,  马尔科·希尔德布兰德 ,  巴斯蒂安·海因

IPC: F01L1/352

Abstract: 本发明提供了一种谐波传动装置(1)，所述谐波传动装置包括三个连接元件(2、9、12)，即输入元件(2)、输出元件(13)和调节元件(9)，并且包括在所述连接元件(2、9、12)之间运行的抗扭机构(15)，所述抗扭机构包括抗扭元件(18)，所述抗扭元件与所述连接元件(2、9、13)同心，并且与所述连接元件(9)中的一个连接元件互锁地配合，并且与另一个连接元件(2)摩擦地配合。