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公开(公告)号：CN105836550A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610390556.5
申请日：2016-06-03
Applicant: 西安文理学院
CPC classification number: B66B1/06 , B66B5/0018 , B66B2201/00
Abstract: 本发明公开了一种防止空运行电梯的控制系统及方法，该防止空运行电梯的控制系统包括控制系统、检测系统、机械系统；同时公开一种防止空运行电梯的控制方法。本发明有效防止电梯空运行，使电梯运行高效、节能；可靠性高,抗干扰能力强；能耗低，实现模块化结构；可实现全自动控制；该系统防止电梯在误操作或人为恶作剧情况下无负载空运行，提高了电梯运行效率同时使电梯更加节能，该设备抗干扰能力强，可靠性高，适用所有电梯用户，尤其适用于高层大厦电梯防止空运行。
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公开(公告)号：CN106393692B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611151955.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 西安文理学院
Abstract: 本发明公开了一种3D打印机喷嘴清理装置，包括检测控制系统和喷嘴清理结构；所述检测控制系统连接并控制喷嘴清理结构。本发明的3D打印机喷嘴清理装置，结构简单、操作简便，稳定性高，克服了传统的清理打印机使用时间长、操作复杂等缺点，实现了喷嘴清理的自动化，具有清理干净、速度快、系统稳定的特点。
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公开(公告)号：CN106151769B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510203413.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 西安文理学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构，其特征是由行走机构，传动机构和驱动机构组成，其特征在于其中行走机构由前行走部件和后行走部件组成，其中后行走部件与传动机构通过带滑键槽中空柔性丝杠(4)上的M10螺母(23)固定连接，前行走部件通过准直螺母(6)与带滑键槽中空柔性丝杠(4)形成的螺旋副连接，传动机构与驱动机构通过齿轮(9)和电机轴齿轮(24)啮合连接，驱动机构通过电机支撑杆(25)安装于前行走部件的底座内。本发明的有益效果是一种管道柔性机器人牵引机构，该机构可顺利通过弯型管道，采用较长的柔性轴提高了整个牵引机构运动的连续性，该机构迎流体面积小，适合在役流体管道的特殊环境。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106151769A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510203413.4
申请日：2015-04-27
Applicant: 西安文理学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构，其特征是由行走机构，传动机构和驱动机构组成，其特征在于其中行走机构由前行走部件和后行走部件组成，其中后行走部件与传动机构通过带滑键槽中空柔性丝杠(4)上的M10螺母(23)固定连接，前行走部件通过准直螺母(6)与带滑键槽中空柔性丝杠(4)形成的螺旋副连接，传动机构与驱动机构通过齿轮(9)和电机轴齿轮(24)啮合连接，驱动机构通过电机支撑杆(25)安装于前行走部件的底座内。本发明的有益效果是一种管道柔性机器人牵引机构，该机构可顺利通过弯型管道，采用较长的柔性轴提高了整个牵引机构运动的连续性，该机构迎流体面积小，适合在役流体管道的特殊环境。
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公开(公告)号：CN204879274U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520260225.0
申请日：2015-04-27
Applicant: 西安文理学院
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 一种蠕动式管道柔性机器人牵引机构，其特征是由行走机构，传动机构和驱动机构组成，其中行走机构由前行走部件和后行走部件组成，其中后行走部件与传动机构通过带滑键槽中空柔性丝杠(4)上的M10螺母(23)固定连接，前行走部件通过准直螺母(6)与带滑键槽中空柔性丝杠(4)形成的螺旋副连接，传动机构与驱动机构通过齿轮(9)和电机轴齿轮(24)啮合连接；驱动机构通过电机支撑杆(25)安装于前行走部件的底座内。本实用新型的有益效果是一种管道柔性机器人牵引机构，该机构可顺利通过弯型管道，采用较长的柔性轴提高了整个牵引机构运动的连续性，该机构迎流体面积小，适合在役管道的特殊环境。
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公开(公告)号：CN205772535U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620541901.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 西安文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防止空运行电梯的控制装置，包括PLC控制器、单片机、压力传感器、力矩电机、电梯轿厢和报警器；所述力矩电机与电梯轿厢连接，报警器与单片机连接，报警器安装在电梯轿厢内部；单片机与PLC控制器连接，所述压力传感器安装在电梯轿厢底部并与单片机连接。本实用新型使用压力传感器检测电梯轿厢内负载情况，防止电梯在误操作或人为恶作剧情况下无负载空运行，提高了电梯运行效率的同时使电梯更加节能，抗干扰能力强，可靠性高。
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公开(公告)号：CN204778102U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520507779.6
申请日：2015-07-14
Applicant: 西安文理学院
IPC: B66B1/28
Abstract: 一种能够防止空运行的电梯，包括伺服电机，伺服电机与主控制器的信号输出端电连接，伺服电机通过滑轮组与电梯轿厢顶部连接，电梯轿厢底部安装有压力传感器，压力传感器与主控制器的信号输入端口电连接，电梯轿厢内部安装有报警器，报警器与主控制器的信号输出端口电连接，电梯门口上部安装有微波人体检测开关，微波人体感应开关与主控制器的信号输入端口电连接，通过压力传感器检测电梯轿厢内部负载重量是否在所设置的范围内，判断电梯轿厢内部呼叫操作是否有效，通过微波人体感应开关检测电梯门口是否有人等候，控制该层外部呼叫面板操作是否有效，能够降低电梯的空载率，提高电梯的运行效率，具有使用寿命长、运行效率高、节能省电的特点。
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