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公开(公告)号:CN113598796B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202110895487.4
申请日:2015-05-21
Applicant: 西门子公司
Abstract: 一种医学的检查和/或治疗设备(1,29),其包括具有可多轴移动的臂(3,31)的机器人(2,30);设置在该臂(3,31)上的C形臂(4);用于给C形臂(4)供电的电缆(5,32);器件,该器件用于在C形臂(4)移动时使电缆(5,32)跟随;其中所述器件设置在机器人(2,30)上或者设置在机器人(2,30)的部件上。
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公开(公告)号:CN105078578A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510261202.6
申请日:2015-05-21
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B6/4441 , A61B6/56 , B25J18/025 , B25J19/0025 , F16G13/16 , H02G11/00 , H02G11/006 , H05G1/02
Abstract: 一种医学的检查和/或治疗设备(1,29),其包括具有可多轴移动的臂(3,31)的机器人(2,30);设置在该臂(3,31)上的C形臂(4);用于给C形臂(4)供电的电缆(5,32);器件,该器件用于在C形臂(4)移动时使电缆(5,32)跟随;其中所述器件设置在机器人(2,30)上或者设置在机器人(2,30)的部件上。
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公开(公告)号:CN102551745B
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201110300468.9
申请日:2011-09-29
Applicant: 西门子公司
Inventor: S.格罗斯
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/4458 , A61B6/4441 , A61B6/547
Abstract: 本发明涉及一种带有由旋转装置驱动的X射线检测器(4)的装置。该装置在此包括第一和第二旋转度值传感器(13,17),所述旋转度值传感器确定所述X射线检测器(4)的旋转。所述两个旋转度值传感器(13,17)通过连接器件(24)耦连,该连接器件包括预紧的扭转弹簧(9)。通过扭转弹簧的预紧以有利的方式建立两个旋转度值传感器(13,17)与旋转装置之间的直接无间隙的连接。
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公开(公告)号:CN113598796A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110895487.4
申请日:2015-05-21
Applicant: 西门子公司
Abstract: 一种医学的检查和/或治疗设备(1,29),其包括具有可多轴移动的臂(3,31)的机器人(2,30);设置在该臂(3,31)上的C形臂(4);用于给C形臂(4)供电的电缆(5,32);器件,该器件用于在C形臂(4)移动时使电缆(5,32)跟随;其中所述器件设置在机器人(2,30)上或者设置在机器人(2,30)的部件上。
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公开(公告)号:CN102551745A
公开(公告)日:2012-07-11
申请号:CN201110300468.9
申请日:2011-09-29
Applicant: 西门子公司
Inventor: S.格罗斯
IPC: A61B6/00
CPC classification number: A61B6/4458 , A61B6/4441 , A61B6/547
Abstract: 本发明涉及一种带有由旋转装置驱动的X射线检测器(4)的装置。该装置在此包括第一和第二旋转度值传感器(13,17),所述旋转度值传感器确定所述X射线检测器(4)的旋转。所述两个旋转度值传感器(13,17)通过连接器件(24)耦连,该连接器件包括预紧的扭转弹簧(9)。通过扭转弹簧的预紧以有利的方式建立两个旋转度值传感器(13,17)与旋转装置之间的直接无间隙的连接。
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公开(公告)号:CN203619575U
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201320199109.3
申请日:2013-04-19
Applicant: 西门子公司
Inventor: S.格罗斯
IPC: A61B6/02
CPC classification number: B25J15/0019 , A61B6/4441 , B25J19/0025
Abstract: 本实用新型涉及一种用于在C臂X射线设备中振动去耦的装置,具有C臂(12)、用于容纳电缆(9)和导线以及用于将电缆和导线引入C臂(12)中的带槽软管(11)以及具有设置在C臂(12)上并与带槽软管(11)的靠近所述C臂的端部固定连接的安装板(4)。所述安装板(4)与所述C臂(12)以下述方式连接,即,所述带槽软管(11)的振动不会传导到所述C臂(12)上。本实用新型提供的优点是:带槽软管的振动不会传导到所述C臂上,由此避免了对图像质量的不利影响。
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公开(公告)号:CN204481419U
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201420648626.9
申请日:2014-11-03
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: H02G3/0468 , H02G11/00
Abstract: 本实用新型提供一种用于容纳在医疗器械上的具有软管状或管状护套(1)的电缆和管线(4)的电缆防护装置(7)。所述装置还包括沿护套(1)的纵向布设在护套(1)内部的圆柱形的去张力元件(2)以及多个互相间隔地布设在护套(1)内部的定距元件(3),设计所述定距元件(3),是为了使去张力元件(2)同轴地保持在护套(1)中。本实用新型同时还提供一种具有至少一个这类电缆防护装置(7)和X射线成像装置(8,9,10,11,12,13)的设备。本实用新型的优点是,位于护套(1)内部的电缆和管线(4)不承受拉伸力,因而具有更高的可靠性。
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公开(公告)号:CN202873171U
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201220291784.4
申请日:2012-06-18
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B6/44 , A61B6/4458 , A61B6/4464 , B25J15/0019 , B25J19/0029 , H02G11/003
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆导向装置。所述装置包括一个设在医疗仪器的机器人臂(7)上的电缆存储单元(11),其容纳电缆束(13)的多余电缆长度,以及包括一个重力平衡单元(15),其与多余电缆长度无关地将均匀的牵引力(ZF)作用在电缆存储单元(11)内的电缆束(13)上。本实用新型同样还公开了一种具有这种电缆导向装置的医疗仪器。本实用新型的优点在于,在机器人臂中作用在电缆束上的牵引力在机器人臂的所有运行位置都是恒定的。因此电缆束总是顺利地被拉回并且从来不必承受过强的负载。
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公开(公告)号:CN204909477U
公开(公告)日:2015-12-30
申请号:CN201520193085.X
申请日:2015-04-01
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61B6/4464 , A61B6/4441 , A61B6/504 , A61N5/1081
Abstract: 本实用新型提供一种X射线成像没备的C形弓架固定装置。它有:-可安装在底部或顶部的支架(6),-C形弓架(2),以及-铰接臂组件(7),它与C形弓架(2)作用连接为,使得铰接臂组件(7)的运动使C形弓架(2)能实施圆轨形轨道运动。本实用新型还提供一种有这种C形弓架固定装置的X射线血管造影设备。与已知的实施形式相比,本实用新型的优点是更加卫生,因为能更好地密封旋转轴,以及没有污物能够进入弓形的导引件内。
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公开(公告)号:CN203348536U
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201320063313.2
申请日:2013-02-04
Applicant: 西门子公司
IPC: F16J15/06
CPC classification number: F16J15/028 , F16J15/027
Abstract: 本实用新型涉及一种用于容纳壳体壁(12)的长形密封靴(1)。密封靴包括用于将壳体壁(12)相对于一个平面(3)密封的一体式柔性密封元件(2)。密封元件(2)具有构造为密封地容纳壳体壁(12)的边缘(11)的纵向缝(4)。此外,密封靴包括至少一个柔性补偿软管(5),所述补偿软管(5)在纵向方向上布置在纵向缝(4)内且可以通过壳体壁(12)的边缘(11)压到纵向缝(4)的底部上。优点在于,不要求密封靴与平面(3)和壳体壁(12)的边缘(11)的固定粘合。密封靴可简单地取出而无需重新使用附加的材料。此外,通过使用补偿软管(5)可以可变地补偿壳体壁(12)的下边缘和所述平面(3)之间可能存在的高度差。
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