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公开(公告)号：CN115335619B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202080098842.9
申请日：2020-04-10
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/324 , F16J15/3244 , F16J15/44
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙部分(21)而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备：疏油面，其形成于面向间隙部分(21)的表面部分；油封(20)，其将间隙部分(21)密封；以及油膜形成面，其形成于油封(20)的唇前端面(20c)。疏油面具有以规定的图案形成有第1微细槽的表面纹理，以便能够获得针对润滑剂的疏油效果。油膜形成面具有以规定的图案形成有第2微细槽的表面纹理，以便能够获得密封唇用润滑脂的油膜形成效果。
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公开(公告)号：CN112601903A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201880096264.8
申请日：2018-08-30
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32 , F16C35/073
Abstract: 在波动齿轮装置(1)的波动发生器(4)中，刚性的波动插塞(42)的非圆形轮廓的插塞外周面(43)通过压入以及粘接剂而固定于波动轴承(44)的内圈内周面(45)。插塞外周面(43)为槽形成面，该槽形成面形成有能够保持粘接剂的粘接剂保持槽、即微细槽(46)。当将波动插塞(42)压入到波动轴承(44)中时，能够降低从它们之间挤出的粘接剂的量，能够提高它们之间的结合力并且防止结合力的不均。
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公开(公告)号：CN115605696B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202080100251.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16J15/447
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成，所述多个间隙部分由以规定的槽排列图案附加微细槽而形成的疏油面来规定。在迷宫式密封件(20)的上游侧的外周面部分(4d1)也形成有疏油面。能够通过上游侧的疏油面的疏油效果、迷宫式密封件(20)的密封效果、迷宫式密封件(20)的疏油面的疏油效果而可靠地防止润滑油向装置外部漏出。
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公开(公告)号：CN113015864B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
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公开(公告)号：CN106575902A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201480080695.7
申请日：2014-08-12
Applicant: 谐波传动系统有限公司
Inventor： 小林修平
IPC: H02K7/116
CPC classification number: H02K7/116 , F16H49/001 , H02K1/2786 , H02K7/102 , H02K11/21
Abstract: 旋转致动器(1)构成为：外转子型马达(2)同轴地安装于波动齿轮装置(3)的装置中空部(4)内。装置中空部(4)的一端被固定于波动齿轮装置(3)的输出轴(6)的端盖(12)封闭。在装置中空部(4)内，在马达(2)与端盖(12)之间配置有检测部(15)。通过检测部(15)来检测安装于端盖(12)的内侧端面(12a)的旋转检测板(15a)的旋转位置，从而检测到输出轴(4)的旋转位置。本发明能够实现小型且紧凑的旋转致动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113015865B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
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公开(公告)号：CN113015865A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099414.0
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 关于波动齿轮装置(1)，在波动发生器轴承(45)的外圈外周面(49)、以及与该外圈外周面接触的外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)以微细的间隔而形成有用于保持润滑剂的微细的第一、第二润滑剂保持槽(5、6)。在外齿齿轮(3)的内周面(36)上，在与外圈接触内周面部分(37)相邻的第二内周面部分(38)以微细的间隔而形成有用于将润滑剂朝向外圈接触内周面部分(37)引导的微细的润滑剂引导槽(7)。能够改善外齿齿轮(3)的外圈接触内周面部分(37)与外圈外周面(49)之间的接触状态，能够抑制在这些面产生的微动磨损。
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公开(公告)号：CN110023655A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201680091176.X
申请日：2016-12-08
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16J15/10
Abstract: 提供一种使用O型环(5)的密封结构(3)，该密封结构(3)的安装槽(6)通过下述的3个面而被规定，即：槽底面(11)；锐角侧槽侧面(12)，其与槽底面(11)的内周缘相连接，且以锐角倾斜；以及钝角侧槽侧面(13)，其与槽底面(11)的外周缘相连接，且以钝角倾斜。O型环(5)以被按压到锐角侧槽侧面(12)上的状态进行安装。O型环(5)在安装槽(6)内束缚于槽底面(11)和锐角侧槽侧面(12)之间。能够防止O型环(5)从安装槽(6)脱落。槽宽从槽底面(11)向槽开口(14)而为恒定、或者扩大。从而容易进行：将O型环(5)安装至安装槽(6)的作业，也容易进行安装槽(6)的加工。
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公开(公告)号：CN115605696A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202080100251.0
申请日：2020-06-05
Applicant: 谐波传动系统有限公司(JP)
IPC: F16J15/447
Abstract: 波动齿轮装置(1)具备防止润滑剂穿过中空输入轴(4)与端板(2)之间的间隙而向外部漏出的润滑剂密封结构。润滑剂密封结构具备将间隙密封的迷宫式密封件(20)。迷宫式密封件(20)由多个间隙部分(21a～21e)构成，所述多个间隙部分由以规定的槽排列图案附加微细槽而形成的疏油面来规定。在迷宫式密封件(20)的上游侧的外周面部分(4d1)也形成有疏油面。能够通过上游侧的疏油面的疏油效果、迷宫式密封件(20)的密封效果、迷宫式密封件(20)的疏油面的疏油效果而可靠地防止润滑油向装置外部漏出。
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公开(公告)号：CN113015864A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201880099408.5
申请日：2018-11-22
Applicant: 谐波传动系统有限公司
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置(1)的波动发生器轴承(45)的在外圈轨道面(47a)形成的外圈润滑槽图案(6)以及在内圈轨道面(46a)形成的内圈润滑槽图案(5)是几微米以下的微细的宽度及深度的线状的润滑槽(53、54、60)以几微米以下的微细的间距排列而成的图案。内圈润滑槽图案(5)具备：第二槽图案(52)，其用于对润滑剂进行保持，且形成于长轴侧内圈轨道面部分(46B1、46B2)；以及第一槽图案(51)，其用于对润滑剂进行保持并将其朝向第二槽图案(52)引导，且形成于短轴侧内圈轨道面部分(46A1、46A2)。能够改善波动发生器轴承(45)的内外圈轨道面(46a、47a)与滚珠(48)的接触状态而降低它们之间的摩擦系数。
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