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公开(公告)号：CN113739771B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种透镜聚焦式激光接收靶，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调节装置安装在底座上，可以旋转后方的角度调节杆改变激光接收装置与激光的角度；激光接收装置的外壳上端与角度调节装置相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧6个负责吹走落在激光接收装置表面的粉尘；激光接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件、机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的光敏元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN116498363A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310562618.6
申请日：2023-05-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21D23/08
Abstract: 本发明提供了一种超前液压支架移架过程随变导向装置，主要包括滑动导向轨道、U型槽钢外框、双向导向滚轮、自主移动驱动轮、横向位置调整机构。在超前液压支架需要移架时，预先根据顺槽巷道实际走向，通过横向位置调整机构调整设置好导向装置的位置，确定好对超前液压支架整体移架的引导方向。在超前液压支架移架的过程中该导向装置引导超前液压支架沿顺槽巷道实际走向运动而限制沿其余方向的运动，促使超前液压支架时刻沿顺槽巷道实际走向前移架，保证超前液压支架与顺槽巷道空间环境间的相对安全距离，防止碰撞事故发生。导向装置整体在完成一个导向工作循环后，可自主向前移动，能够有效提升超前液压支架的移架效率与导向效率。
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公开(公告)号：CN116498362A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310658693.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种自适应接顶及防冲击的超前液压支架顶梁。主要包括上安装基础板、下安装基础板、顶部自适应接顶及防冲击层、中部防冲击层、底部防冲击层。顶部自适应接顶及防冲击层包括：电磁力升降弹性支撑立柱、支撑与复位弹簧、接触力监测传感器、接触位移监测传感器、接触力与接触位移反馈调节控制器、升降导向板；中部防冲击层包括点穴式水平布置的水平板簧簧片以及周向阵列竖直布置的竖直板簧簧片；底部防冲击层包括：包括齿形滚动轮、滚动轮连杆、上部滚动轮连接弹簧、下部滚动轮连接弹簧、中部连杆连接弹簧。通过顶部、中部、底部多防冲击层的弹性接触支护使超前液压支架能够实现自适应接顶以及应对冲击载荷时的缓冲减震。
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公开(公告)号：CN114200464A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111513786.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能煤业有限公司陕西矿业分公司 , 华能云南滇东能源有限责任公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种煤矿快速掘进中掘锚机用激光测距装置快速移动平台及激光调校方法。该装置包括基座、快速移动平台和激光测距仪，具备一个移动自由度和两个转动自由度。通过在掘锚机截割臂及机体两侧安装激光测距仪，的以实时监测掘锚机到煤壁和侧帮的距离，以控制掘进距离和机体与巷道侧面间距。本发明的优点在于激光测距装置快速移动平台可以实时监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光测距仪的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距仪运动路径上的全部数据；自动调节激光束发射方向，确保激光束垂直于被测平面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113250690A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110568837.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
IPC: E21C25/68 , E21C35/24 , E21C35/00 , E21F13/06 , B65G43/00 , G01B11/00 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/04 , F16M11/16
Abstract: 本发明涉及一种掘进成套装备相对位置感知方法，包括掘锚机测距装置、锚运破一体机测距装置、皮带运输机测距装置。其中，掘锚机测距装置用于监测掘锚机滚筒与综掘工作面、巷道侧帮的距离；锚运破一体机测距装置用于监测锚运破一体机与掘锚机、巷道侧帮的距离；皮带运输机测距装置用于监测皮带输送机与锚运破一体机的水平、竖直方向的距离、皮带输送机与巷道侧帮的距离。本发明的优点在于，监测掘锚机与煤壁及侧帮距离，省去了停机监测时间，提高了掘进效率，提高了设备运行的自动化，有效降低了安全事故发生概率，达到安全有序生产的目的；减少了激光传感器的使用数量，改善了固定点位测量数据受巷道平整度的影响，可一次获得测距装置运动路径上的全部数据。
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公开(公告)号：CN115306458A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211009312.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器环境信息识别的超前液压支架导航系统。主要用于煤矿综采工作面顺槽迈步式超前液压支架的位姿确定与移架导航控制。系统主要包括巷道重建三维点云数据采集与处理模块、距离数据测量模块、姿态角度数据测量模块、多传感器数据融合处理模块、超前液压支架移架导航与控制模块。通过各模块可获得顺槽巷道三维形貌的虚拟模型、超前液压支架相对于巷道的位姿数据信息、超前液压支架移架导航与控制信息，能够实现超前液压支架在工作面顺槽内实时位姿信息检测与移架导航控制，对提升超前液压支架智能化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113739771A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111002262.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光靶中心定位装置，包括清灰装置、角度调节装置和激光接收装置。所述的角度调整架安装在底座上，可以旋转后方的调节杆改变接收装置与激光的角度；接收装置的外壳上端与角度调节架相连，下端与底座相连；清灰装置的出风管有24个出风口，对称分布在四周，每侧个6个负责吹走落在接收装置表面的粉尘；接收装置用螺栓连接固定在外壳上，由玻璃、透镜、光敏元件，机箱四部分组成，机箱和玻璃密封防止煤灰进入，凸透镜由36个小凸透镜组成。激光透过凸透镜聚焦在光敏元件上，通过查看被激活的元件，可以推出激光所打在的位置上。本发明结构简单，操作方便，检测效率高，可以应用在环境恶劣的场合。
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公开(公告)号：CN119957274A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510367538.4
申请日：2025-03-26
Applicant: 山东科技大学 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，且公开了适用于煤矿巷道不规则顶板的变刚度缓冲吸能装置，解决了稳定性低的问题，其包括支撑架，所述支撑架顶部固定有液压杆，所述液压杆顶部固定有顶板，所述顶板顶部滑动连接有若干个缓冲吸能器，每个所述缓冲吸能器前后两端均设有夹持板，每个所述缓冲吸能器底部还通过连接块固定有锁定轨，每个所述缓冲吸能器顶部固定有若干个缓冲底管，每个所述缓冲底管外部设有缓冲弹簧，每个所述缓冲底管内部设有两个吸能块；本发明通过贴合杆和贴合弹簧配合可使得贴合杆紧贴棚架，同时通过万向球和万向管配合可使得贴合板可换向，从而进一步保证贴合杆与煤矿巷道的棚架紧贴，从而保证支撑效果。
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公开(公告)号：CN118065953A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303084.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种循环滚动式升降顶梁的无反复支撑与防冲超前支架，包括循环滚动式升降顶梁组件、可调节式顶梁组件支撑架、支撑立柱、滑移式底座、底座滑移轨道以及支撑架安装轴。循环滚动式升降顶梁组件中分体式升降顶梁单元在支撑立柱提供基础支撑力的作用下，对顶板的各个位置进行分块式支撑，在支护过程中采用“前升支‑后降撤”的超前支护工艺方法进行移架与支护，处于中间位置的顶梁单元始终处于接触支撑状态，顶板来压时防冲支撑板产生弹性形变来吸收冲击载荷。本发明可保证支撑力分布均匀，实现对顶板的无反复支撑式支护及顶板来压时的防冲击，保证超前支架工作的连续性，提升顺槽超前段顶板的稳定性、完整性以及支护作业的效率和安全性。
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